Publications 2002

Articles de journaux

  1. Y. Mezouar, F. Chaumette. Avoiding self-occlusions and preserving visibility by path planning in the image. Robotics and Autonomous Systems, 41(2):77-87, Novembre 2002. details Hal : Hyper Archive en ligne doi pdf
  2. E. Marchand, F. Chaumette. Virtual visual servoing: A framework for real-time augmented reality. Computer Graphics Forum, 21(3):289-298, Septembre 2002. details Hal : Hyper Archive en ligne pdf
  3. Y. Mezouar, F. Chaumette. Path planning for robust image-based control. IEEE Trans. on Robotics and Automation, 18(4):534-549, Août 2002. details Hal : Hyper Archive en ligne pdf
  4. E. Marchand, F. Chaumette, F. Spindler, M. Perrier. Controlling an uninstrumented manipulator by visual servoing. Int. Journal of Robotics Research, 21(7):635-648, Juillet 2002. details Hal : Hyper Archive en ligne pdf
  5. C. Collewet, F. Chaumette. Positioning a camera with respect to planar objects of unknown shape by coupling 2D visual servoing and 3D estimations. IEEE Trans. on Robotics and Automation, 18(3):322-333, Juin 2002. details Hal : Hyper Archive en ligne pdf
  6. E. Malis, F. Chaumette. Theoretical improvements in the stability analysis of a new class of model-free visual servoing methods. IEEE Trans. on Robotics and Automation, 18(2):176-186, Avril 2002. details Hal : Hyper Archive en ligne pdf
  7. E. Marchand, N. Courty. Controlling a camera in a virtual environment. The Visual Computer Journal, 18(1):1-19, Février 2002. details Hal : Hyper Archive en ligne doi pdf

Articles de journaux nationaux

  1. G. Flandin, F. Chaumette. Fusion d'informations visuelles pour la localisation d'objets complexes. Traitement du Signal, 19(1):49-57, Juin 2002. details

Chapitres de livres

  1. F. Chaumette. Asservissement visuel. In La commande des robots manipulateurs, W. Khalil (ed.), Chap. 3, pp. 105-150, Traité IC2, Hermès, 2002. details pdf

Conférences internationales

  1. F. Chaumette. A first step toward visual servoing using image moments. In IEEE/RSJ Int Conf on Intelligent Robots and Systems, IROS'02, Volume 1, Pages 378-383, Lausanne, Suisse, Octobre 2002. details Hal : Hyper Archive en ligne pdf
  2. R. Mahony, P. Corke, F. Chaumette. Choice of image features for depth-axis control in image-based visual servo control. In IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, IROS'02, Volume 1, Pages 390-395, Lausanne, Suisse, Octobre 2002. details Hal : Hyper Archive en ligne pdf
  3. E. Marchand, F. Chaumette. Virtual visual servoing: A framework for real-time augmented reality. In EUROGRAPHICS 2002 Conference Proceeding, G. Drettakis, H.-P. Seidel (eds.), Computer Graphics Forum, Volume 21(3), Pages 289-298, Sarrebruck, Allemagne, Septembre 2002. details Hal : Hyper Archive en ligne pdf
  4. G. Lefaix, E. Marchand, P. Bouthemy. Motion-based obstacle detection and tracking for car driving assistance. In IAPR Int. Conf. on Pattern Recognition, ICPR'02, Volume 4, Pages 74-77, Québec, Canada, Août 2002. details Hal : Hyper Archive en ligne pdf
  5. G. Flandin, F. Chaumette. Visual data fusion for objects localization by active vision. In Eur. Conf. on Computer Vision, ECCV'02, LNCS 2353, Pages 312-326, Copenhague, Danemark, Mai 2002. details Hal : Hyper Archive en ligne pdf
  6. R. Mahony, T. Hamel, F. Chaumette. A decoupled image space approach to visual servo control of a robotic manipulator. In IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, ICRA'02, Volume 3, Pages 3781-3786, Washington DC, Mai 2002. details Hal : Hyper Archive en ligne pdf
  7. Y. Mezouar, A. Remazeilles, P. Gros, F. Chaumette. Image interpolation for image-based control under large displacement. In IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, ICRA'02, Volume 3, Pages 3787-3794, Washington DC, Mai 2002. details Hal : Hyper Archive en ligne pdf

Conférences nationales

  1. E. Marchand, J. Royan, F. Chaumette. Calcul de pose et calibration par asservissement visuel virtuel : application à la réalité augmentée. In 13ème Congrès Francophone AFRIF-AFIA de Reconnaissance des Formes et Intelligence Artificielle, RFIA'02, Volume 3, Pages 839-848, Angers, Janvier 2002. details pdf

Divers

  1. A. Remazeilles, F. Chaumette, P. Gros. Couplage entre l'indexation d'images et l'asservissement visuel pour la réalisation de grands déplacements. 15ème Journées des Jeunes Chercheurs en Robotique, Strasbourg, Janvier 2002. details

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