Publications 2001

Thèses

  1. G. Flandin. Modélisation probabiliste et exploration visuelle autonome pour la reconstruction de scènes inconnues. Thèse de l'Université de Rennes 1, Mention informatique, Novembre 2001. details Hal : Hyper Archive en ligne pdf
  2. Y. Mezouar. Planification de trajectoires pour l'asservissement visuel. Thèse de l'Université de Rennes 1, Mention informatique, Novembre 2001. details pdf

Articles de journaux

  1. A. Crétual, F. Chaumette. Visual servoing based on image motion. Int. Journal of Robotics Research, 20(11):857-877, Novembre 2001. details pdf
  2. A. Crétual, F. Chaumette. Application of motion-based visual servoing to target tracking. Int. Journal of Robotics Research, 20(11):878-890, Novembre 2001. details pdf
  3. E. Marchand, P. Bouthemy, F. Chaumette. A 2D-3D model-based approach to real-time visual tracking. Image and Vision Computing, 19(13):941-955, Novembre 2001. details doi pdf
  4. F. Chaumette, E. Marchand. A redundancy-based iterative approach for avoiding joint limits: Application to visual servoing. IEEE Trans. on Robotics and Automation, 17(5):719-730, Octobre 2001. details Hal : Hyper Archive en ligne doi pdf
  5. E. Malis, G. Morel, F. Chaumette. Robot control using disparate multiple sensors. Int. Journal of Robotics Research, 20(5):364-378, Mai 2001. details pdf

Articles de journaux nationaux

  1. N. Courty, E. Marchand. Navigation et contrôle d'une caméra dans un environnement virtuel: une approche référencée image. Technique et Science Informatiques, TSI, 20(6):779-803, Juin 2001. details Hal : Hyper Archive en ligne pdf

Conférences internationales

  1. G. Flandin, F. Chaumette. Vision-based control using probabilistic geometry for objects reconstruction. In IEEE Int. Conf. on Decision and Control, CDC'01, Volume 5, Pages 4152-4157, Orlando, Floride, Décembre 2001. details Hal : Hyper Archive en ligne pdf
  2. Y. Mezouar, F. Chaumette. Model-free optimal trajectories in the image space: Application to robot vision control. In IEEE Int. Conference on Computer Vision and Pattern Recognition, CVPR'01, Volume 1, Pages 1115-1162, Kaui, Hawaii, Décembre 2001. details Hal : Hyper Archive en ligne pdf
  3. N. Courty, E. Marchand, B. Arnaldi. Through-the-eyes control of a virtual humanoïd. In IEEE Computer Animation 2001, H.-S. Ko (ed.), Pages 74-83, Séoul, Corée du Sud, Novembre 2001. details Hal : Hyper Archive en ligne doi pdf
  4. E. Marchand, F. Chaumette, F. Spindler, M. Perrier. Controlling an uninstrumented ROV manipulator by visual servoing. In MTS/IEEE OCEANS 2001 Conference, Volume 2, Pages 1047-1053, Honolulu, Hawaii, Novembre 2001. details Hal : Hyper Archive en ligne doi pdf
  5. F. Chaumette, A. Crétual. Dynamic stabilization of a pan and tilt camera for sub-marine image visualization. In IARP Workshop on Underwater Robotics for Sea Exploitation and Environmental Monitoring, Pages 146-157, Rio de Janeiro, Brésil, Octobre 2001. details
  6. G. Flandin, F. Chaumette. Autonomous visual exploration of complex objects. In IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, IROS'01, Volume 3, Pages 1533-1539, Maui, Hawaii, Octobre 2001. details Hal : Hyper Archive en ligne pdf
  7. Y. Mezouar, F. Chaumette. Model-free optimal trajectories in the image space. In IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, IROS'01, Volume 1, Pages 25-31, Maui, Hawaii, Octobre 2001. details Hal : Hyper Archive en ligne pdf
  8. Y. Mezouar, F. Chaumette. Visual servoing by path planning. In European Conf. on Control, ECC'01, Pages 2904-2909, Porto, Portugal, Septembre 2001. details
  9. Y. Mezouar, F. Chaumette. Avoiding self-occlusions and preserving visibility by path planning in the image. In 9th Int. Symp. on Intelligent Robotic Systems, SIRS'01, Toulouse, Juillet 2001. details
  10. C. Collewet, F. Chaumette, P. Loisel. Image-based visual servoing on planar objects of unknown shape. In IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, ICRA'01, Volume 1, Pages 247-252, Séoul, Corée du Sud, Mai 2001. details Hal : Hyper Archive en ligne pdf
  11. N. Courty, E. Marchand. Computer animation: a new application for image-based visual servoing. In IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, ICRA'01, Volume 1, Pages 223-228, Séoul, Corée du Sud, Mai 2001. details Hal : Hyper Archive en ligne doi pdf
  12. J.-F. Lots, D. Lane, E. Trucco, F. Chaumette. A 2-D visual servoing for underwater vehicle station keeping. In IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, ICRA'01, Volume 3, Pages 2767-2772, Séoul, Corée du Sud, Mai 2001. details pdf
  13. E. Marchand, F. Chaumette, F. Spindler, M. Perrier. Controlling the manipulator of an underwater ROV using a coarse calibrated pan tilt camera. In IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, ICRA'01, Volume 3, Pages 2773-2778, Séoul, Corée du Sud, Mai 2001. details Hal : Hyper Archive en ligne doi pdf
  14. Y. Mezouar, F. Chaumette. Design and tracking of desirable trajectories in the image space by integrating mechanical and visibility constraints. In IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, ICRA'01, Volume 1, Pages 731-736, Séoul, Corée du Sud, Mai 2001. details Hal : Hyper Archive en ligne pdf

Conférences invitées

  1. P. Gros, A. Remazeilles, F. Chaumette. Les invariants : introduction et application à la vision et à la robotique. In 3e Journées Nationales de la Recherche en Robotique, JNRR'01, Giens, Octobre 2001. details

Rapports de recherche

  1. G. Flandin, F. Chaumette. Visual Data Fusion: Application to Objects Localization and Exploration. Rapport de recherche IRISA, No 1394, Avril 2001. details Hal : Hyper Archive en ligne
  2. E. Marchand, F. Chaumette. A new formulation for non-linear camera calibration using virtual visual servoing. Rapport de recherche IRISA, No 1366, Janvier 2001. details Hal : Hyper Archive en ligne pdf
  3. Y. Mezouar, F. Chaumette. Path planning for robust image-based visual servoing. Rapport de recherche IRISA, No 1377, Janvier 2001. details Hal : Hyper Archive en ligne

Divers

  1. G. Flandin, F. Chaumette. Fusion d'informations visuelles pour la localisation d'objets complexes. Journées francophones des jeunes chercheurs en analyse d'images et perception visuelle, ORASIS'2001, pp. 233-242, Cahors, Juin 2001. details

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