Publications 2000

Articles de journaux

  1. A. Crétual, F. Chaumette. Dynamic stabilization of a pan and tilt camera for sub-marine image visualization. Computer Vision and Image Understanding, 79(1):47-65, Juillet 2000. details pdf
  2. E. Malis, F. Chaumette. 2 1/2 D visual servoing with respect to unknown objects through a new estimation scheme of camera displacement. Int. Journal of Computer Vision, 37(1):79-97, Juin 2000. details doi pdf

Chapitres de livres

  1. N. Giordana, P. Bouthemy, F. Chaumette, F. Spindler, J.-C. Bordas, V. Just. Two dimensional model-based tracking of complex shapes for visual servoing tasks. In Robust Vision for Vision-based Control of Motion, M. Vincze, G. Hager (eds.), Chap. 6, pp. 67-75, IEEE Press, 2000. details

Conférences internationales

  1. C. Collewet, F. Chaumette. A contour approach for image-based control of objects with complex shape. In IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, IROS'00, Volume 1, Pages 751-756, Takamatsu, Japan, Novembre 2000. details Hal : Hyper Archive en ligne pdf
  2. A. Crétual, F. Chaumette, G. Sandini. Image-based positioning with respect to a non-structured scene using 2D image motion. In IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, IROS'00, Volume 3, Pages 1696-1701, Takamatsu, Japan, Novembre 2000. details pdf
  3. J. Langheim, R. Divko, F. Tango, J.-P. Artis, M. Wahl, S. Ambellouis, Ch. Lavergne, M. Spigai, U. Lages, M. Dittmer, S. Ludwig, W. Reiland, M. Parent, Th. Fraichard, E. Marchand, J.-Ph. Tarel, D. Aubert, M. Mangeas, J.-M. Blosseville, A. Buchanan, M. Thompson, A. Trace, C. Shooter, B. Steux, P. Coulombeau, C. Laurgeau. Carsense-sensing of car environment at low speed driving. In 7th World Congress on Intelligent Transport Systems, Octobre 2000. details pdf
  4. C Collewet, F. Chaumette, L. Wallian. 2D visual servoing on complex shapes based on a polar description. In 6th IFAC Int. Symp. on Robot Control, SYROCO'00, Volume 2, Pages 711-716, Vienna, Austria, Septembre 2000. details
  5. E. Marchand, N. Courty. Image-based virtual camera motion strategies. In Graphics Interface Conference, GI'00, S. Fels, P. Poulin (eds.), Pages 69-76, Montréal, Canada, Mai 2000. details Hal : Hyper Archive en ligne pdf
  6. F. Chaumette, E. Marchand. A new redundancy-based iterative scheme for avoiding joint limits: application to visual servoing. In IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, ICRA'00, Volume 2, Pages 1720-1725, San Francisco, USA, Avril 2000. details Hal : Hyper Archive en ligne doi pdf
  7. F. Chaumette, E. Malis. 2 1/2 D visual servoing: a possible solution to improve image-based and position-based visual servoings. In IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, ICRA'00, Volume 1, Pages 630-635, San Francisco, USA, Avril 2000. details Hal : Hyper Archive en ligne pdf
  8. G. Flandin, F. Chaumette, E. Marchand. Eye-in-hand / eye-to-hand cooperation for visual servoing. In IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, ICRA'00, Volume 3, Pages 2741-2746, San Francisco, Californie, Avril 2000. details Hal : Hyper Archive en ligne doi pdf
  9. E. Malis, F. Chaumette, S. Boudet. Multi-cameras visual servoing. In IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, ICRA'00, Volume 4, Pages 3183-3188, San Francisco, Californie, Avril 2000. details Hal : Hyper Archive en ligne pdf
  10. Y. Mezouar, F. Chaumette. Path planning in image space for robust visual servoing. In IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, ICRA'00, Volume 3, Pages 2759-2764, San Francisco, Californie, Avril 2000. details Hal : Hyper Archive en ligne pdf

Conférences invitées

  1. F. Chaumette. Modeling issues in visual servoing. In 5th Ibero-american Symp. on Pattern Recognition, SIARP'00, (Plenary talk), Pages 3-18, Lisbonne, Portugal, Septembre 2000. details

Rapports de recherche

  1. E. Marchand, P. Bouthemy, F. Chaumette. A 2D-3D model-based approach to real-time visual tracking. Rapport de recherche INRIA, No 3920, Mars 2000. details Hal : Hyper Archive en ligne pdf
  2. E. Marchand, N. Courty. Visual servoing in computer Animation. What you want to see is really what you get !. Rapport de recherche IRISA, No 1310, Mars 2000. details pdf

Divers

  1. N. Courty, E. Marchand, B. Arnaldi. Animation référencée vision d'un humanoïde de synthèse. 13ème Journées des Jeunes Chercheurs en Robotique, pp. 131-137, Rennes, Septembre 2000. details
  2. R. Horaud, F. Chaumette. Guest editorial of special issue on image-based robot servoing. Int. Journal of Computer Vision, No 1, pp. 5-6, Juin 2000. details
  3. F. Spindler, F. Chaumette, T. Fauconnier, C. Blonz. Control of a camera by the glance. IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, Video Session, ICRA'00, San Francisco, Californie, Avril 2000. details
  4. G. Flandin, F. Chaumette, E. Marchand. Coopération caméra embarquée / caméra déportée pour l'asservissement visuel. 12ème Journées des Jeunes Chercheurs en Robotique, pp. 58-63, Bourges, Février 2000. details pdf
  5. Y. Mezouar, F. Chaumette. Génération de trajectoire dans l'image : vers l'asservissement visuel robuste. 12ème Journées des Jeunes Chercheurs en Robotique, pp. 131-137, Bourges, Février 2000. details pdf

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