H. Michel, P. Rives. Singularités dans la détermination de l'attitude de l'effecteur d'un robot à partir de la vue perspective de 3 points. Research Report INRIA, No 1850, 1993.
@TechReport{mr93-inria,
Author = {Michel, H. and Rives, P.},
Title = {Singularités dans la détermination de l'attitude de l'effecteur d'un robot à partir de la vue perspective de 3 points},
Number = {1850},
Institution = {INRIA},
Year = {1993}
}
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