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E. Marchand, J. Royan, F. Chaumette. Calcul de pose et calibration par asservissement visuel virtuel : application à la réalité augmentée. In 13ème Congrès Francophone AFRIF-AFIA de Reconnaissance des Formes et Intelligence Artificielle, RFIA'02, Volume 3, Pages 839-848, Angers, Janvier 2002.

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Résumé

Cet article présente une formulation originale pour le problème du calcul de pose et de la calibration des caméras. Nous proposons une approche reposant sur l'utilisation de l'asservissement visuel 2D. L'idée consiste à considérer la pose et la calibration comme le problème dual de l'asservissement visuel. Cette méthode considère l'image de l'objet comme le motif désiré à atteindre, le motif courant étant obtenu par la reprojection du modèle 3D de l'objet sur le plan image d'une caméra virtuelle. Cette méthode présente de nombreux avantages : précision identique aux méthodes de minimisation non-linéaire classiques, simplicité, efficacité, et possibilité de considérer différentes informations visuelles

Contact

Éric Marchand
François Chaumette

Référence BibTex

@InProceedings{Marchand02a,
   Author = {Marchand, E. and Royan, J. and Chaumette, F.},
   Title = {Calcul de pose et calibration par asservissement visuel virtuel : application à la réalité augmentée},
   BookTitle = {13ème Congrès Francophone AFRIF-AFIA de Reconnaissance des Formes et Intelligence Artificielle, RFIA'02},
   Volume = {    3},
   Pages = {839--848},
   Address = {Angers, France},
   Month = {January},
   Year = {2002}
}

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