T. Li, O. Kermorgant, A. Krupa. Maintaining visibility constraints during tele-echography with ultrasound visual servoing. In IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, ICRA'12, Saint Paul, USA, Mai 2012.
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[ Visual servoing ]
Tao Li ![]()
Olivier Kermorgant ![]()
Alexandre Krupa ![]()
@InProceedings{Li12a,
Author = {Li, T. and Kermorgant, O. and Krupa, A.},
Title = {Maintaining visibility constraints during tele-echography with ultrasound visual servoing},
BookTitle = {IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, ICRA'12},
Address = {Saint Paul, USA},
Month = {May},
Year = {2012}
}
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