Jump to : Download | Abstract | Keyword | Contact | BibTex reference | EndNote reference |

Lapreste04a

J.-T. Lapresté, F. Jurie, M. Dhome, F. Chaumette. Nouvelle approche pour le calcul du jacobien inverse en asservissement visuel 2D. In 14ème Congrès Francophone AFRIF-AFIA de Reconnaissance des Formes et Intelligence Artificielle, RFIA 2004, Toulouse, France, January 2004.

Download [help]

Download paper: Adobe portable document (pdf) pdf

Copyright notice:

This material is presented to ensure timely dissemination of scholarly and technical work. Copyright and all rights therein are retained by authors or by other copyright holders. All persons copying this information are expected to adhere to the terms and constraints invoked by each author's copyright. These works may not be reposted without the explicit permission of the copyright holder. This page is automatically generated by bib2html v217, © Inria 2002-2015, Projet Lagadic

Abstract

Les auteurs présentent une méthode numérique de calcul d'une jacobienne inverse d'une fonction, qui ne fait pas intervenir le calcul de la jacobienne elle-même. Cette sorte de jacobienne inverse apprise se montre bien supérieure dans sa capacité à modéliser localement la relation $\theta= f^{-1}(x)$ que l'approximation traditionnelle par $J^+_f$ (pseudo-inverse de Moore-Penrose). Une approche théorique aussi bien que des comparaisons avec des méthodes classiques dans le cadre de l'asservissement visuel prouvent le bien fondé de cette assertion

Keyword

[ Robotics ]

Contact

François Chaumette

BibTex Reference

@InProceedings{Lapreste04a,
   Author = {Lapresté, J.-T. and Jurie, F. and Dhome, M. and Chaumette, F.},
   Title = {Nouvelle approche pour le calcul du jacobien inverse en asservissement visuel 2D},
   BookTitle = {14ème Congrès Francophone AFRIF-AFIA de Reconnaissance des Formes et Intelligence Artificielle, RFIA 2004},
   Address = {Toulouse, France},
   Month = {January},
   Year = {2004}
}

EndNote Reference [help]

Get EndNote Reference (.ref)

| Lagadic | Map | Team | Publications | Demonstrations |
Irisa - Inria - Copyright 2009 © Lagadic Project