%0 Journal Article 
%F Courty01b
%A Courty, N.
%A Marchand, E.
%T Navigation et contrôle d'une caméra dans un environnement virtuel: une approche référencée image
%J Technique et Science Informatiques, TSI
%V 	 20
%N 6
%P 779-803
%I Hermès
%X Cet article présente une solution originale au problème du contrôle de caméra en environnement virtuel. Notre objectif est de proposer un cadre général permettant de résoudre les problèmes suivants : positionner une caméra par rapport à son environnement et réagir de manière adaptée à des modifications de celui-ci. La méthode proposée repose sur une technique issue de la robotique et de la vision par ordinateur : l'asservissement visuel. Cette approche permet de générer automatiquement des mouvements 3D de la caméra à partir d'une tâche spécifiée dans l'image. La possibilité de prendre en compte de manière dynamique et en temps-réel des modifications de l'environnement découle de l'utilisation de contraintes intégrées dans les lois de commande considérées. Cette approche est ainsi adaptée à des contextes hautement réactifs (réalité virtuelle, jeux vidéo)
%U http://www.irisa.fr/lagadic/pdf/2001_tsi_courty.pdf
%8 June
%D 2001
%K Visual Servoing