G. Caron, A. Dame, E. Marchand. L'information mutuelle pour l'estimation visuelle directe de pose. In 18e congrès francophone AFRIF-AFIA Reconnaissance des Formes et Intelligence Artificielle, RFIA 2012, Lyon, France, January 2012.
Download Hal paper:
Download paper:
Adobe portable document (pdf) 
Copyright notice:
This material is presented to ensure timely dissemination of scholarly and technical work. Copyright and all rights therein are retained by authors or by other copyright holders. All persons copying this information are expected to adhere to the terms and constraints invoked by each author's copyright. These works may not be reposted without the explicit permission of the copyright holder. This page is automatically generated by bib2html v217, © Inria 2002-2015, Projet Lagadic
Cet article aborde l'estimation de pose basée modèle (ou localisation de caméra). Nous proposons une approche directe qui considère l'image comme un tout. Pour cela, nous exploitons une mesure de similarité, l'information mutuelle qui mesure la quantité d'information partagée par deux signaux, ou par deux images, dans notre cas. L'avantage de cette mesure de similarité est de permettre de traiter des images de différentes modalités, en particulier, des images réelles et des images de synthèse. De plus, cette mesure gère les occultations et les changements d'illumination. Les résultats avec des séquences d'images de synthèse (benchmark) et réelles, en caméra statique ou mobile, démontrent la robustesse de la méthode par rapport aux perturbations et la capacité de notre méthode à faire des estimations de pose stables et précises
@InProceedings{Caron12a,
Author = {Caron, G. and Dame, A. and Marchand, E.},
Title = {L'information mutuelle pour l'estimation visuelle directe de pose},
BookTitle = {18e congrès francophone AFRIF-AFIA Reconnaissance des Formes et Intelligence Artificielle, RFIA 2012},
Address = {Lyon, France},
Month = {January},
Year = {2012}
}
Get EndNote Reference (.ref)
|
| Lagadic
| Map
| Team
| Publications
| Demonstrations
|
Irisa - Inria - Copyright 2009 © Lagadic Project |
