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A. De Luca, R. Mattone, P. Robuffo Giordano. Feedback/Feedforward Schemes for Motion Control of the CyberCarpet. In Int. IFAC Symposium on Robot Control, 2006.

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   Author = {De Luca, A. and Mattone, R. and Robuffo Giordano, P.},
   Title = {{Feedback/Feedforward Schemes for Motion Control of the CyberCarpet}},
   BookTitle = {Int. IFAC Symposium on Robot Control},
   Year = {2006}

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