%O Thesis %9 PhdThesis %F Bourquardez08a %A Bourquardez, O. %T Commande d'engins volants par asservissement visuel %I Université de Rennes 1, Mention traitement sur signal et télécommunications %U http://www.irisa.fr/lagadic/pdf/2008_these_bourquardez.pdf %8 February %D 2008