Robotique

Articles de journaux

  1. F. Chaumette. Image moments: a general and useful set of features for visual servoing. IEEE Trans. on Robotics, 20(4):713-723, Août 2004. details Hal : Hyper Archive en ligne pdf

Conférences internationales

  1. E. Marchand, A.I. Comport, F. Chaumette. Improvements in robust 2D visual servoing. In IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, ICRA'04, Volume 1, Pages 745-750, La Nouvelle-Orléans, Louisiane, Avril 2004. details Hal : Hyper Archive en ligne doi pdf
  2. O. Tahri, F. Chaumette. Image moments: Generic descriptors for decoupled image-based visual servo. In IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, ICRA'04, Volume 2, Pages 1185-1190, La Nouvelle-Orléans, Louisiane, Avril 2004. details Hal : Hyper Archive en ligne pdf
  3. F. Chaumette, E. Marchand. A new redundancy-based iterative scheme for avoiding joint limits: application to visual servoing. In IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, ICRA'00, Volume 2, Pages 1720-1725, San Francisco, USA, Avril 2000. details Hal : Hyper Archive en ligne doi pdf
  4. F. Chaumette, E. Malis. 2 1/2 D visual servoing: a possible solution to improve image-based and position-based visual servoings. In IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, ICRA'00, Volume 1, Pages 630-635, San Francisco, USA, Avril 2000. details Hal : Hyper Archive en ligne pdf

Conférences nationales

  1. J.-T. Lapresté, F. Jurie, M. Dhome, F. Chaumette. Nouvelle approche pour le calcul du jacobien inverse en asservissement visuel 2D. In 14ème Congrès Francophone AFRIF-AFIA de Reconnaissance des Formes et Intelligence Artificielle, RFIA 2004, Toulouse, Janvier 2004. details pdf

Divers

  1. Vincent Drevelle. Convergence domain of image-based visual servoing with a line-scan camera. Summer Workshop on Interval Methods, SWIM 2016, Lyon, France, Juin 2016. details Hal : Hyper Archive en ligne pdf

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