ICRA'2007

Conférences internationales

1. C. Dune, C. Leroux, E. Marchand. Intuitive human interactive with an arm robot for severely handicapped people - A one click approach. In IEEE Int. Conf. on Rehabilitation Robotics, ICORR'2007, Pages 582-589, Noordwijk, Pays-Bas, Juin 2007.
2. O. Bourquardez, F. Chaumette. Visual Servoing of an Airplane for Alignment with respect to a Runway. In IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, ICRA'07, Pages 1330-1335, Rome, Italie, Avril 2007.
3. C. Collewet, F. Chaumette. Using robust estimation for visual servoing based on dynamic vision. In IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, ICRA'07, Pages 2835-2840, Rome, Italie, Avril 2007.
4. C. Collewet, F. Chaumette. Visual servoing on non-planar objects from active vision. In IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, ICRA'07, Pages 2446-2451, Rome, Italie, Avril 2007.
5. C. Dune, E. Marchand, C. Leroux. One click focus with eye-in-hand/eye-to-hand cooperation. In IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, ICRA'07, Pages 2471-2476, Rome, Italie, Avril 2007.
6. A. Krupa, G. Fichtinger, G. Hager. Full motion tracking in ultrasound using image speckle information and visual servoing. In IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, ICRA'07, Pages 2458-2464, Rome, Italie, Avril 2007.
7. N. Mansard, O. Stasse, F. Chaumette, K. Yokoi. Visually-guided grasping while walking on a humanoid robot. In IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, ICRA'07, Pages 3041-3047, Rome, Italie, Avril 2007.
8. E. Marchand. Control camera and light source positions using image gradient information. In IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, ICRA'07, Pages 417-422, Rome, Italie, Avril 2007.
9. J. Pomares, F. Chaumette, F. Torres. Adaptive visual servoing by simultaneous camera calibration. In IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, ICRA'07, Pages 2811-2816, Roma, Italie, Avril 2007.
10. R. Tatsambon Fomena, F. Chaumette. Visual servoing from spheres using a spherical projection model. In IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, ICRA'07, Pages 2080-2085, Rome, Italie, Avril 2007.
11. H. Tran, E. Marchand. Real-time keypoints matching: application to visual servoing. In IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, ICRA'07, Pages 3787-3792, Rome, Italie, Avril 2007.

Divers

1. O. Stasse, B. Verrelst, A.J. Davison, N. Mansard, B. Vanderborght, C. Esteves, F. Saidi, K. Yokoi. Integrating vision and walking to increase humanoid autonomy. IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation (video session), ICRA'07, pp. 2772-2773, Rome, Italie, Avril 2007.

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