Thesis

2017

1. J. Chevrie. Flexible Needle Steering using Ultrasound Visual Servoing. PhD Thesis Université de Rennes 1, December 2017.
2. R. Martins. Direct visual odometry and dense large-scale environment mapping from panoramic RGB-D images. PhD Thesis Université de recherche Paris Sciences et Lettres ; Mines Paristech, October 2017.

2016

1. P. Chatelain. Quality-Driven Control of a Robotized Ultrasound Probe. PhD Thesis Université de Rennes 1, December 2016.
2. A. Magassouba. Aural servo: towards an alternative approach to sound localization for robot motion control. PhD Thesis Université de Rennes 1, December 2016.
3. S. Raj Bista. Indoor Navigation of Mobile Robots based on Visual Memory and Image-Based Visual Servoing. PhD Thesis Université de Rennes 1, December 2016.
4. L. Royer. Real-time tracking of deformable targets in 3D ultrasound sequences. PhD Thesis INSA de Rennes, December 2016.
5. J. Bruneau. Studying and modeling complex interactions for crowd simulation. PhD Thesis Université de Rennes 1, November 2016.
6. N. Cazy. Commande prédictive pour la réalisation de tâches d'asservissement visuel successives. PhD Thesis Université de Rennes 1, November 2016.
7. V. Karakkat-Narayanan. Characterizing assistive shared control through vision-based and human-aware designs for wheelchair mobility assistance. PhD Thesis INSA Rennes, November 2016.
8. L. Cui. Robust micro/nano positioning by visual servoing. PhD Thesis Université de Rennes 1, mention Informatique, January 2016.
9. P. Robuffo Giordano. Contributions to shared control and coordination of single and multiple robots. Habilitation à diriger des recherches Université de Rennes 1, January 2016.

2015

1. R. Spica. Contributions to active visual estimation and control of robotic systems. PhD Thesis Université de Rennes 1, December 2015.
2. R. Drouilly. Hybrid metric topological and semantic mapping for navigation in large scale environments. PhD Thesis Université Nice Sophia Antipolis, June 2015.
3. T. Gokhool. A compact RGB-D map representation dedicated to autonomous navigation. PhD Thesis Université Nice Sophia Antipolis, June 2015.
4. M. Bakthavatchalam. Utilisation of Photometric Moments in Visual Servoing. PhD Thesis Université de Rennes 1, March 2015.

2014

1. B. Delabarre. Contribution to dense visual tracking and visual servoing using robust similarity criteria. PhD Thesis Université de Rennes 1, December 2014.
2. R. Sekkal. Visual techniques for 2D object detection and tracking. PhD Thesis INSA de Rennes, February 2014.

2013

1. A. Petit. Robust visual detection and tracking of complex object: applications to space autonomous rendez-vous and proximity operations. PhD Thesis Université de Rennes 1, December 2013.
2. T. Li. Commande d'un robot de télé-échographie par asservissement visuel. PhD Thesis Université de Rennes 1, February 2013.

2012

1. L. Coutard. Appontage automatique d'avions par asservissement visuel. PhD Thesis Université de Rennes 1, December 2012.
2. A. Krupa. Contributions à l'asservissement visuel échographique. Habilitation à diriger des recherches Université Rennes 1, December 2012.
3. M. Babel. From image coding and representation to robotic vision. Habilitation à diriger des recherches Université Rennes 1, June 2012.

2011

1. O. Kermorgant. Fusion d'informations multi-capteurs en asservissement visuel. PhD Thesis Université de Rennes 1, Mention Traitement du Signal, November 2011.
2. C. Nadeau. Asservissement visuel échographique : application au positionnement et au suivi de coupes anatomiques. PhD Thesis Université de Rennes 1, Mention Traitement du Signal, November 2011.

2010

1. A. Dame. A unified direct approach for visual servoing and visual tracking using mutual information. PhD Thesis Université de Rennes 1, Mention informatique, December 2010.
2. M. Marey. Contributions to control modeling in visual servoing, task redundancy, and joint limits avoidance. PhD Thesis Université de Rennes 1, Mention informatique, December 2010.
3. C. Teulière. Approches déterministes et bayésiennes pour un suivi robuste : application à l'asservissement visuel d'un drone. PhD Thesis Université de Rennes 1, Mention traitement du signal et télécommunication, December 2010.
4. R. Mebarki. Automatic guidance of robotized 2D ultrasound probes with visual servoing based on image moments. PhD Thesis Université de Rennes 1, Mention Traitement du Signal, March 2010.

2009

1. F. Servant. Localisation et cartographie simultanées en vision monoculaire et en temps réel basé sur les structures planes. PhD Thesis Université de Rennes 1, Mention informatique, June 2009.
2. C. Dune. Localisation et caractérisation d'objets inconnus à partir d'informations visuelles : vers une saisie intuitive pour les personnes en situation de handicap. PhD Thesis Université de Rennes 1, Mention informatique, April 2009.

2008

1. R. Tatsambon Fomena. Asservissement visuel par projection sphérique. PhD Thesis Université de Rennes 1, Mention traitement du signal et télécommunications, November 2008.
2. C. Collewet. Vers des asservissements visuels sur des scènes inconnues. Habilitation à diriger des recherches Université de Rennes 1, September 2008.
3. O. Bourquardez. Commande d'engins volants par asservissement visuel. PhD Thesis Université de Rennes 1, Mention traitement du signal et télécommunications, February 2008.

2006

1. N. Mansard. Enchaînement de tâches robotiques. PhD Thesis Université de Rennes 1, Mention informatique, December 2006.
2. M. Pressigout. Approches hybrides pour le suivi temps-réel d'objets complexes dans des séquences vidéo. PhD Thesis Université de Rennes 1, Mention informatique, December 2006.

2005

1. A.I. Comport. Robust real-time 3D tracking of rigid and articulated objects for augmented reality and robotics. PhD Thesis Université de Rennes 1, Mention informatique, September 2005.

2004

1. A. Remazeilles. Navigation à partir d'une mémoire d'images. PhD Thesis Université de Rennes 1, mention informatique, December 2004.
2. E. Marchand. Contribution à la commande d'une caméra réelle ou virtuelle dans des mondes réels ou virtuels. Habilitation à diriger des recherches Université de Rennes 1, November 2004.
3. A. Alhaj (Cemagref Rennes). Apports de la vision dynamique en asservissement visuel. PhD Thesis Université de Rennes 1, Cemagref Rennes, Mention traitement du signal et télécommunications, June 2004.
4. O. Tahri. Application des moments à l'asservissement visuel et au calcul de pose. PhD Thesis Université de Rennes 1, Mention informatique, Rennes, March 2004.

2001

1. G. Flandin. Modélisation probabiliste et exploration visuelle autonome pour la reconstruction de scènes inconnues. PhD Thesis Université de Rennes 1, Mention informatique, November 2001.
2. Y. Mezouar. Planification de trajectoires pour l'asservissement visuel. PhD Thesis Université de Rennes 1, Mention informatique, November 2001.

1999

1. C. Collewet. Contributions à l'élargissement du champ applicatif des asservissements visuels 2D. PhD Thesis Université de Rennes 1, Mention traitement du signal et télécommunications, January 1999.

1998

1. A. Crétual. Utilisation d'informations visuelles dynamiques en asservissement visuel. PhD Thesis Université de Rennes 1, Mention traitement du signal et télécommunications, November 1998.
2. E. Malis. Contributions à la modélisation et à la commande en asservissement visuel. PhD Thesis Université de Rennes 1, Mention traitement du signal et télécommunications, November 1998.
3. F. Chaumette. De la perception à l'action : l'asservissement visuel; de l'action à la perception : la vision active. Habilitation à diriger des recherches Université de Rennes 1, January 1998.

1996

1. F. Bensalah. Estimation du mouvement par vision active. PhD Thesis Université de Rennes 1, Mention traitement du signal et télécommunications, July 1996.
2. E. Marchand. Stratégies de perception par vision active pour la reconstruction et l'exploration de scènes statiques. PhD Thesis Université de Rennes 1, Mention informatique, June 1996.

1993

1. S. Boukir. Reconstruction 3D d'un environnement statique par vision active. PhD Thesis Université de Rennes 1, Mention traitement du signal et télécommunications, October 1993.

1990

1. F. Chaumette. La relation vision-commande: théorie et application à des tâches robotiques. PhD Thesis Université de Rennes 1, Mention informatique, July 1990.

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