Divers

2017

  1. P.A. Patlan-Rosales, A. Krupa. A general framework for automatic robotic palpation. Workshop on Medical Imaging Robotics, IROS'17, Septembre 2017. details Hal : Hyper Archive en ligne pdf
  2. E. Marchand, F. Chaumette. Addendum to "Visual Servoing through mirror reflection". Technical note, http://hal.inria.fr/hal-01445486, Mai 2017. details Hal : Hyper Archive en ligne pdf
  3. G. Cortes, F. Argelaguet, E. Marchand, A. Lécuyer. Toward Application-Driven VR Systems: Analysis of Head and Hand 3D Motions in a Specific CAVE-based Application. IEEE Symposium on 3D User Interfaces, 3DUI 2017, poster session, Los Angeles, United States, Mars 2017. details Hal : Hyper Archive en ligne

2016

  1. A. Magassouba, N. Bertin, F. Chaumette. Binaural auditory interaction without HRTF for humanoid robots: A sensor-based control approach. Workshop on Multimodal Sensor-based Control for HRI and soft manipulation, IROS'2016, Daejeon, Korea, Octobre 2016. details Hal : Hyper Archive en ligne pdf
  2. D.J. Agravante, F. Chaumette. Combining visual servoing and walking in an acceleration resolved whole-body control framework. Journées Nationales de la Recherche Humanoïde, Toulouse, France, Juin 2016. details Hal : Hyper Archive en ligne pdf
  3. G. Claudio, D.J. Agravante, F. Spindler, F. Chaumette. Dual arm manipulation and whole body control with the humanoid robot Romeo by visual servoing. Journées Nationales de la Recherche Humanoïde, Toulouse, France, Juin 2016. details Hal : Hyper Archive en ligne pdf
  4. Vincent Drevelle. Convergence domain of image-based visual servoing with a line-scan camera. Summer Workshop on Interval Methods, SWIM 2016, Lyon, France, Juin 2016. details Hal : Hyper Archive en ligne pdf
  5. Ide-Flore Kenmogne, Vincent Drevelle. Image-based Mobile Robot localization using Interval Methods. Summer Workshop on Interval Methods, SWIM 2016, Lyon, France, Juin 2016. details Hal : Hyper Archive en ligne pdf

2015

  1. F. Pasteau, M. Babel, M. Pressigout, S. Guégan, E. Bazin. Méthode de correction d'une trajectoire dans un dispositif d'aide au déplacement de personnes. Patent FR 3 021 400, France, Novembre 2015. details Hal : Hyper Archive en ligne
  2. G. Claudio, F. Spindler, F. Chaumette. Grasping by Romeo with visual servoing. Journées Nationales de la Robotique Humanoïde, JNRH, Nantes, Juin 2015. details Hal : Hyper Archive en ligne pdf
  3. J. Kosecka, E. Marchand, P. Corke. Editorial: Special issue on robotic vision. The Int. Journal of Robotics Research, 34(4-5):399-401, Avril 2015. details Hal : Hyper Archive en ligne doi pdf

2014

  1. M. Babel, F. Pasteau. HandiViz: intuitive driving assistance for electrical wheelchair. Healthcare Technology Days (CareTECH), Rouen, France, Décembre 2014. details Hal : Hyper Archive en ligne
  2. L. Royer, M. Marchal, A. Le Bras, G. Dardenne, A. Krupa. Interactive Tracking of Soft Tissues in 2D Ultrasound Images. SURGETICA 2014, Chambery, France, Décembre 2014. details Hal : Hyper Archive en ligne pdf
  3. A. Krupa. Medical robot guidance based on ultrasound imaging and visual servoing. Tutorial on Mechatronics for medical robotics at IEEE/ASME Advanced Intelligent Mechatronics, Juillet 2014. details Hal : Hyper Archive en ligne
  4. R. Spica, G. Claudio, G. Spindler, P. Robuffo Giordano. Interfacing Matlab/Simulink with V-REP for an Easy Development of Sensor-Based Control Algorithms for Robotic Platforms. 2014 IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation Workshop on MATLAB/Simulink for Robotics Education and Research, Hong Kong, China, Mai 2014. details Hal : Hyper Archive en ligne pdf

2013

  1. B. Delabarre, E. Marchand. Suivi multiplans 3D utilisant la somme des variances conditionnelles. Congrès francophone des jeunes chercheurs en vision par ordinateur, ORASIS'13, Cluny, France, Juin 2013. details Hal : Hyper Archive en ligne pdf
  2. A. Petit, E. Marchand, K. Kanani. Détection et suivi basé modèle pour des applications spatiales. Congrès francophone des jeunes chercheurs en vision par ordinateur, ORASIS'13, Cluny, France, Juin 2013. details Hal : Hyper Archive en ligne pdf
  3. S. Charbonnier, A. Krupa. Au coeur des hommes. DocSciences, Entre les hommes et les machines, automatique et traitement du signal, pp. 19-27, Mai 2013. details pdf

2012

  1. J.P. Lima, H. Uchiyama, V. Teichrieb, E. Marchand. Texture-Less Planar Object Detection and Pose Estimation Using Depth-Assisted Rectification of Contours. IEEE Int. Symp. on Mixed and Augmented Reality, demo session, ISMAR'12, Atlanta, USA, Novembre 2012. details Hal : Hyper Archive en ligne pdf
  2. K. Kanani, I. Ahrns, A. Petit, T. Chabot, A. Pisseloup, E. Marchand. Vision-based navigation and debris characterization. 2nd European Workshop on Active Debris Removal, CNES, Paris, Juin 2012. details
  3. P. Rives, M. Meilland, A.I. Comport. Modélisation 3D dense temps-réel par approche directe. Atelier "Monument 3D - Numérisation de patrimoine architectural", RFIA2002, Lyon, France, Janvier 2012. details Hal : Hyper Archive en ligne

2010

  1. F. Chaumette, P. Corke, P. Newman. Editorial: Special issue on robotic vision. The Int. Journal of Robotics Research, 29(2-3):131-132, Février 2010. details Hal : Hyper Archive en ligne

2008

  1. F. Janabi-Sharifi, F. Chaumette. Guest editorial: Special issue on visual servoing. Int. Journal of Optomechatronics, 2(3):163-165, Septembre 2008. details

2007

  1. A. Diosi, F. Spindler, A. Remazeilles, S. Segvic, F. Chaumette. Visual path following using only monocular vision. IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems (video session), IROS'07, pp. 2563-2564, San Diego, Californie, Octobre 2007. details Hal : Hyper Archive en ligne pdf
  2. C. Dune, E. Marchand, C. Leroux. Reconstruction active de surfaces implicites basée contours. Journées Nationales de la Recherche en Robotique, JNRR'07, (session poster), Obernai, Octobre 2007. details
  3. R. Tatsambon Fomena, F. Chaumette. Asservissement visuel par rapport à une sphère marquée. Journées Nationales de la Recherche en Robotique, JNRR'07, (session poster), Obernai, Octobre 2007. details
  4. C. Dune, E. Marchand, C. Leroux. Coopération multi-caméras pour la recherche puis le positionnement par rapport à un objet. Congrès francophone des jeunes chercheurs en vision par ordinateur, ORASIS'07, Obernai, Juin 2007. details pdf
  5. R. Tatsambon Fomena, F. Chaumette. Utilisation du modèle de projection sphérique pour l'asservissement visuel de sphères. Congrès francophone des jeunes chercheurs en vision par ordinateur, ORASIS'07, Obernai, Juin 2007. details pdf
  6. O. Stasse, B. Verrelst, A.J. Davison, N. Mansard, B. Vanderborght, C. Esteves, F. Saidi, K. Yokoi. Integrating vision and walking to increase humanoid autonomy. IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation (video session), ICRA'07, pp. 2772-2773, Rome, Italie, Avril 2007. details doi
  7. N. Mansard, O. Stasse, F. Chaumette, K. Yokoi. Saisie guidée par la vision pendant la marche d'un robot humanoïde. 2de Journées Nationales de la Robotique Humanoïde, JNRH'07, Montpellier, Mars 2007. details pdf

2005

  1. F. Spindler, C. Blonz. Visual servoing research activities in Lagadic. JNNR'05 Video session, Octobre 2005. details
  2. N. Mansard, F. Chaumette. Enchaînement de tâches en asservissement visuel : application à l'évitement des butées articulaires. Congrès jeunes chercheurs en Vision par ordinateur, ORASIS'2005, Clermont-Ferrand, Mai 2005. details pdf
  3. M. Pressigout, E. Marchand. Suivi temps-réel d'objet plan: approche hybride contour/texture. Congrès jeunes chercheurs en Vision par ordinateur, ORASIS'2005, Fournol, Mai 2005. details Hal : Hyper Archive en ligne pdf

2004

  1. J. Pagès, C. Collewet, F. Chaumette, J. Salvi. Couplage asservissement visuel et lumière stucturée pour la réalisation d'une tâche de positionnement plan à plan. 18èmes Journées des Jeunes Chercheurs en Robotique, Douai, Septembre 2004. details pdf

2003

  1. A.I. Comport, E. Marchand, F. Chaumette. Suivi générique et temps-réel d'objets 3D par asservissement visuel virtuel. Congrès Francophone de Vision par Ordinateur, ORASIS'03, pp. 139-146, Gérardmer, Mai 2003. details pdf
  2. O. Tahri, F. Chaumette. Asservissement visuel à partir de moments invariants. Congrès Francophone de Vision par Ordinateur, ORASIS'03, pp. 165-174, Gérardmer, Mai 2003. details pdf

2002

  1. A. Remazeilles, F. Chaumette, P. Gros. Couplage entre l'indexation d'images et l'asservissement visuel pour la réalisation de grands déplacements. 15ème Journées des Jeunes Chercheurs en Robotique, Strasbourg, Janvier 2002. details

2001

  1. G. Flandin, F. Chaumette. Fusion d'informations visuelles pour la localisation d'objets complexes. Journées francophones des jeunes chercheurs en analyse d'images et perception visuelle, ORASIS'2001, pp. 233-242, Cahors, Juin 2001. details

2000

  1. N. Courty, E. Marchand, B. Arnaldi. Animation référencée vision d'un humanoïde de synthèse. 13ème Journées des Jeunes Chercheurs en Robotique, pp. 131-137, Rennes, Septembre 2000. details
  2. R. Horaud, F. Chaumette. Guest editorial of special issue on image-based robot servoing. Int. Journal of Computer Vision, No 1, pp. 5-6, Juin 2000. details
  3. F. Spindler, F. Chaumette, T. Fauconnier, C. Blonz. Control of a camera by the glance. IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, Video Session, ICRA'00, San Francisco, Californie, Avril 2000. details
  4. G. Flandin, F. Chaumette, E. Marchand. Coopération caméra embarquée / caméra déportée pour l'asservissement visuel. 12ème Journées des Jeunes Chercheurs en Robotique, pp. 58-63, Bourges, Février 2000. details pdf
  5. Y. Mezouar, F. Chaumette. Génération de trajectoire dans l'image : vers l'asservissement visuel robuste. 12ème Journées des Jeunes Chercheurs en Robotique, pp. 131-137, Bourges, Février 2000. details pdf

1997

  1. F. Chaumette, E. Marchand. Vision active en robotique pour la reconstruction et l'exploration de scènes. Journées Int. d'Orsay sur les Sciences Cognitives, JIOSC'97 : la perception, du naturel à l'artificiel, pp. 47-50, Orsay, Décembre 1997. details
  2. E. Malis, F. Chaumette, S. Boudet. Positionnement d'une caméra grossièrement calibrée par asservissement visuel 2D 1/2. 6ème Journées Orasis, pp. 211-220, Sophia-Antipolis, Octobre 1997. details

1996

  1. E. Marchand, F. Chaumette, A. Rizzo. Evitement des butées articulaires et des singularités internes en asservissement visuel. 5ème Journées Orasis, pp. 37-42, Clermont-Ferrand, Mai 1996. details pdf

1995

  1. F. Chaumette, E. Marchand. Localisation de formes simples par vision active. Journée AFCET De la perception visuelle à la reconnaissance des formes, pp. 1-9, Paris, Juin 1995. details pdf

1993

  1. E. Marchand, F. Chaumette. Réalisation d'un réseau d'automates pour la reconstruction incrémentale d'une scène 3D. 4ème journées Orasis, pp. 26-29, Mulhouse, Octobre 1993. details
  2. V. Sundareswaran, P. Bouthemy, F. Chaumette. Active camera alignment by visual servoing. 4ème journées Orasis, pp. 17-20, Mulhouse, Octobre 1993. details

1991

  1. F. Chaumette, P. Rives, B. Espiau. Le torseur d'interaction des informations visuelles. 2e Journées nationales du GRECO-PRC CHM, pp. 465-475, Toulouse, Janvier 1991. details

1990

  1. F. Chaumette. Modélisation et calibration d'une caméra pour la vision stéréoscopique en TV 3D. Les journées de Rennes : la télévision en relief, CCETT, Rennes, Avril 1990. details

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