Publications de Rafik Mebarki

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Thèses

1. R. Mebarki. Automatic guidance of robotized 2D ultrasound probes with visual servoing based on image moments. Thèse de l'Université de Rennes 1, Mention Traitement du Signal, Mars 2010.

Articles de journaux

1. R. Mebarki, A. Krupa, F. Chaumette. 2D ultrasound probe complete guidance by visual servoing using image moments. IEEE Trans. on Robotics, 26(2):296-306, Avril 2010.

Conférences internationales

1. R. Mebarki, A. Krupa, F. Chaumette. Modeling and 3D local estimation for in-plane and out-of-plane motion guidance by 2D ultrasound-based visual servoing. In IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, ICRA'09, Pages 319-325, Kobe, Japon, Mai 2009.
2. R. Mebarki, A. Krupa, C. Collewet. Automatic guidance of an ultrasound probe by visual servoing based on B-mode image moments. In Int. Conf. on Medical Image Computing and Computer-Assisted Intervention, MICCAI'08, LNCS 5242, D. Metaxas, L. Axel, G. Fichtinger, G. Szekely (eds.), Pages 339-346, New York, Septembre 2008.
3. R. Mebarki, A. Krupa, F. Chaumette. Image moments-based ultrasound visual servoing. In IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, ICRA'08, Pages 113-119, Pasadena, Californie, Mai 2008.

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