Publications de Eric Marchand

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Thèses

E. Marchand. Commande d'une caméra réelle ou virtuelle dans des mondes réels ou virtuels. Habilitation à diriger des recherches de l'Université de Rennes 1, Novembre 2004.
E. Marchand. Stratégies de perception par vision active pour la reconstruction et l'exploration de scènes statiques. Thèse de l'Université de Rennes 1, Mention informatique, Juin 1996.

Proceedings

E. Marchand, L. Morin, A. Krupa (eds.). Actes des 12e Journées ORASIS, Congrès des jeunes chercheurs en vision par ordinateur. Trégastel, France, Juin 2009.

Articles de journaux

B. Tamadazte, N. Lefort-Piat, E. Marchand. A Direct Visual Servoing Scheme for Automatic Nanopositioning. IEEE/ASME Trans. on Mechatronics, à paraître, 17(3), Juin 2012.
A. Dame, E. Marchand. Mutual information-based visual servoing. IEEE Trans. on Robotics, 27(5):958-969, Octobre 2011.
C. Collewet, E. Marchand. Photometric visual servoing. IEEE Trans. on Robotics, 27(4):828-834, Août 2011.
B. Tamadazte, E. Marchand, S. Dembélé, N. Le Fort-Piat. CAD model based tracking and 3D visual-based control for MEMS microassembly. The Int. Journal of Robotics Research, IJRR, 29(11):1416-1434, Septembre 2010.
F. Dionnet, E. Marchand. Stereo tracking and servoing for space applications. Advanced Robotics, 23(5):579-599, Avril 2009.
M. Pressigout, E. Marchand. Real-time hybrid tracking using edge and texture information. Int. Journal of Robotics Research, IJRR, Special Joint Issue IJCV/IJRR on Robot and Vision, 26(7):689-713, Juillet 2007.
A.I. Comport, E. Marchand, F. Chaumette. Kinematic sets for real-time robust articulated object tracking. Image and Vision Computing, IVC, 25(3):374-391, Mars 2007.
A.I. Comport, E. Marchand, M. Pressigout, F. Chaumette. Real-time markerless tracking for augmented reality: the virtual visual servoing framework. IEEE Trans. on Visualization and Computer Graphics, 12(4):615-628, Juillet 2006.
A.I. Comport, E. Marchand, F. Chaumette. Statistically robust 2D visual servoing. IEEE Trans. on Robotics, 22(2):415-421, Avril 2006.
E. Marchand, F. Spindler, F. Chaumette. ViSP for visual servoing: a generic software platform with a wide class of robot control skills. IEEE Robotics and Automation Magazine, Special issue on "Software Packages for Vision-Based Control of Motion", P. Oh, D. Burschka (Eds.), 12(4):40-52, Décembre 2005.
A.I. Comport, E. Marchand, F. Chaumette. Efficient model-based tracking for robot vision. Advanced Robotics, Special issue on "Selected papers from IROS'04", 19(10):1097-1113, Octobre 2005.
E. Marchand, F. Chaumette. Feature tracking for visual servoing purposes. Robotics and Autonomous Systems, Special issue on ``Advances in Robot Vision'', D. Kragic, H. Christensen (Eds.), 52(1):53-70, Juillet 2005.
A.I. Comport, E. Marchand, F. Chaumette. Complex articulated object tracking. Electronic Letters on Computer Vision and Image Analysis, ELCVIA, Special issue on "Articuled Motion & Deformable Objects", 5(3):20-30, Mai 2005.
E. Marchand, F. Chaumette. Virtual visual servoing: A framework for real-time augmented reality. Computer Graphics Forum, 21(3):289-298, Septembre 2002.
E. Marchand, F. Chaumette, F. Spindler, M. Perrier. Controlling an uninstrumented manipulator by visual servoing. Int. Journal of Robotics Research, 21(7):635-648, Juillet 2002.
E. Marchand, N. Courty. Controlling a camera in a virtual environment. The Visual Computer Journal, 18(1):1-19, Février 2002.
E. Marchand, P. Bouthemy, F. Chaumette. A 2D-3D model-based approach to real-time visual tracking. Image and Vision Computing, 19(13):941-955, Novembre 2001.
F. Chaumette, E. Marchand. A redundancy-based iterative approach for avoiding joint limits: Application to visual servoing. IEEE Trans. on Robotics and Automation, 17(5):719-730, Octobre 2001.
E. Marchand, F. Chaumette. An autonomous active vision system for complete and accurate 3D scene reconstruction. Int. Journal of Computer Vision, 32(3):171-194, Août 1999.
E. Marchand, F. Chaumette. Active vision for complete scene reconstruction and exploration. IEEE Trans. on Pattern Analysis and Machine Intelligence, 21(1):65-72, Janvier 1999.
E. Marchand, E. Rutten, H. Marchand, F. Chaumette. Specifying and verifying active vision-based robotic systems with the Signal environment. Int. Journal of Robotics Research, 17(4):418-432, Avril 1998.
E. Rutten, E. Marchand, F. Chaumette. An experiment with reactive data-flow tasking in active robot vision. Software: Practice & Experience, 27(5):599-621, Mai 1997.
E. Marchand, E. Rutten, F. Chaumette. From data-flow task to multitasking: Applying the synchronous approach to active vision in robotics. IEEE Trans. on Control Systems Technology, 5(2):200-216, Mars 1997.

Articles de journaux nationaux

E. Marchand, M. Pressigout. Un panorama des techniques de suivi visuel temps-réel pour la réalité augmentée. Technique et Science Informatiques, TSI, Numéro spécial "Innovations en réalités virtuelle et augmentée", 28(6):921-943, Juin 2009.
N. Courty, E. Marchand. Navigation et contrôle d'une caméra dans un environnement virtuel: une approche référencée image. Technique et Science Informatiques, TSI, 20(6):779-803, Juin 2001.
E. Marchand, F. Chaumette. Stratégies de perception par vision active : une approche par réseaux bayesiens. Revue d'Intelligence Artificielle, 12(3):345-376, Septembre 1998.
E. Marchand, F. Chaumette. Contrôle actif d'une caméra pour la reconstruction et l'exploration de scènes. Technique et Science Informatiques, 16(1):101-129, Janvier 1997.

Chapitres de livres

C. Collewet, E. Marchand. Luminance: a new visual feature for visual servoing. In Visual Servoing via Advanced Numerical Methods, G. Chesi, K. Hashimoto (eds.), pp. 71-90, LNCIS 401, Springer-Verlag, 2010.
E. Marchand, F. Chaumette. Three-dimensional reconstruction through dynamic active vision. In Visual Perception Through Video Imagery, M. Dhome (ed.), Chap. 6, ISTE, Wiley, Novembre 2008.
E. Marchand, F. Chaumette. Reconstruction 3D par vision dynamique active. In Perception visuelle par imagerie vidéo, M. Dhome (ed.), Chap. 6, pp. 213-249, Traité IC2, Hermès, Mai 2003.

Conférences internationales

H. Uchiyama, E. Marchand. Object Detection and Tracking for Augmented Reality: Recent Approaches. In 18th Korea-Japan Joint Workshop on Frontiers of Computer Vision, Kawasaki, Japan, Février 2012.
A. Petit, G. Caron, H. Uchiyama, E. Marchand. Evaluation of Model based Tracking with TrakMark Dataset. In 2nd Int. Workshop on AR/MR Registration, Tracking and Benchmarking, Basel, Switzerland, Octobre 2011.
H. Uchiyama, E. Marchand. Deformable Random Dot Markers. In IEEE Int. Symp. on Mixed and Augmented Reality, ISMAR'11, Pages 237-238, Basel, Switzeland, Octobre 2011.
H. Uchiyama, E. Marchand. Toward Augmenting Everything: Detecting and Tracking Geometrical Features on Planar Objects. In IEEE Int. Symp. on Mixed and Augmented Reality, ISMAR'11, Pages 17-25, Basel, Switzeland, Octobre 2011.
A. Dame, E. Marchand. Video mosaicing using a Mutual Information-based Motion Estimation Process. In IEEE Int. Conf. on Image Processing, ICIP'11, Pages 1525-1528, Bruxelles, Belgique, Septembre 2011.
C. Dune, A. Herdt, E. Marchand, O. Stasse, P.-B. Wieber, E. Yoshida. Vision based control for humanoid robots. In IROS Workshop on Visual Control of Mobile Robots (ViCoMoR), Pages 19-26, San Francisco, USA, Septembre 2011.
A. Petit, E. Marchand, K. Kanani. Vision-based Space Autonomous Rendezvous : A Case Study. In IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, IROS'11, Pages 619-624, San Francisco, USA, Septembre 2011.
C. Teulière, L. Eck, E. Marchand. Chasing a moving target from a flying UAV. In IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, IROS'11, San Francisco, USA, Septembre 2011.
A. Petit, N. Despré, E. Marchand, K. Kanani, F. Chaumette, S. Provost, G. Flandin. 3D Model-based Visual tracking for Space Autonomous Rendezvous. In 8th Int. ESA Conf. on Guidance and Navigation Control Systems, GNC'11, Carlsbad, Czech Republic, Juin 2011.
G. Caron, E. Marchand, E. Mouaddib. Tracking planes in omnidirectional stereovision. In IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, ICRA'11, Pages 6306-6311, Shanghai, China, Mai 2011.
A. Dame, E. Marchand. A new information theoretic approach for appearance-based visual path following. In IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, ICRA'11, Pages 2459-2464, Shanghai, China, Mai 2011.
B. Tamadazte, G. Duceux, N. Lefort-Piat, E. Marchand. Highly Precise Micropositioning Task using a Direct Visual Servoing Scheme. In IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, ICRA'11, Pages 5689-5694, Shanghai, China, Mai 2011.
J. Ardouin, A. Lécuyer, M. Marchal, E. Marchand. Design and Evaluation of Methods to Prevent Frame Cancellation in Real-Time Stereoscopic Rendering. In IEEE Symposium on 3D User Interfaces, 3DUI 2011, Pages 95-98, Singapoure, Mars 2011.
A. Bationo-Tillon, J. Laneurit, E. Marchand, F. Servant, I. Marchal, P. Houlier. A day at the museum: an augmented fine-art exhibit. In IEEE Int. Symp. on Mixed and Augmented Reality (Art, Media and Humanities), ISMAR'10-AMH, Pages 69-70, Seoul, Korea, Octobre 2010.
G. Caron, E. Marchand, E. Mouaddib. Omnidirectional Photometric Visual Servoing. In IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, IROS'10, Pages 6202-6207, Taipei, Taiwan, Octobre 2010.
A. Dame, E. Marchand. Accurate real-time tracking using mutual information. In IEEE Int. Symp. on Mixed and Augmented Reality, ISMAR'10, Pages 47-56, Seoul, Korea, Octobre 2010.
G. Duceux, B. Tamadazte, N. Le Fort-Piat, E. Marchand, G. Fortier, S. Dembélé. Autofocusing-based visual servoing: application to MEMS micromanipulation. In Int. Symp. on Optomechatronic Technologies, ISOT 2010, Toronto, Canada, Octobre 2010.
E. Marchand, C. Collewet. Using image gradient as a visual feature for visual servoing. In IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, IROS'10, Pages 5687-5692, Taipei, Taiwan, Octobre 2010.
F. Servant, P. Houlier, E. Marchand. Improving monocular plane-based SLAM with inertial measures. In IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, IROS'10, Pages 3810-3815, Taipei, Taiwan, Octobre 2010.
C. Teulière, L. Eck, E. Marchand, N. Guenard. 3D model-based tracking for UAV position control. In IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, IROS'10, Pages 1084-1089, Taipei, Taiwan, Octobre 2010.
G. Caron, E. Marchand, E. Mouaddib. Single Viewpoint Stereoscopic Sensor Calibration. In Int. Symp. on Image/Video Communications over fixed and mobile networks, ISIVC-2010, Rabat, Maroc, Septembre 2010.
A. Dame, E. Marchand. Improving mutual information based visual servoing. In IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, ICRA'10, Pages 5531-5536, Anchorage, Alaska, Mai 2010.
C. Teulière, E. Marchand, L. Eck. Using multiple hypothesis in model-based tracking. In IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, ICRA'10, Pages 4559-4565, Anchorage, Alaska, Mai 2010.
A. Dame, E. Marchand. Optimal Detection and Tracking of Feature Points using Mutual Information. In IEEE Int. Conf. on Image Processing, ICIP'09, Le Caire, Egypte, Novembre 2009.
G. Caron, E. Marchand, E. Mouaddib. Model Based Pose Estimation For Omnidirectional Stereovision. In IEEE Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, IROS'09, Pages 5228-5233, St Louis, USA, Octobre 2009.
C. Collewet, E. Marchand. Colorimetry-based visual servoing. In IEEE Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, IROS'09, Pages 5438-5443, St Louis, USA, Octobre 2009.
B. Tamadazte, N. Lefort-Piat, E. Marchand, S. Dembélé. Microassembly of Complex and Solid 3D MEMS by 3D Vision-based Control. In IEEE Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, IROS'09, Pages 3284-3289, St Louis, USA, Octobre 2009.
B. Tamadazte, T. Arnould, S. Dembélé, N. Lefort-Piat, E. Marchand. Real-time vision-based microassembly of 3D MEMS. In IEEE/ASME Int. Conf. on Advanced Intelligent Mechatronics, AIM 2009, Pages 88-93, Singapore, Juillet 2009.
C. Collewet, E. Marchand. Photometry-based visual servoing using light reflexion models. In IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, ICRA'09, Pages 701-706, Kobe, Japon, Mai 2009.
A. Dame, E. Marchand. Entropy-based visual servoing. In IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, ICRA'09, Pages 707-713, Kobe, Japon, Mai 2009.
C. Teulière, E. Marchand, L. Eck. A combination of particle filtering and deterministic approaches for multiple kernel tracking. In IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, ICRA'09, Pages 3948-3954, Kobe, Japon, Mai 2009.
F. Servant, E. Marchand, P. Houlier, I. Marchal. Visual planes-based simultaneous localization and model refinement for augmented reality. In IAPR, Int. Conf. on Pattern Recognition, ICPR'08, Tampa, Floride, Décembre 2008.
M. Pressigout, E. Marchand, E. Mémin. Hybrid tracking approach using optical flow and pose estimation. In IEEE Int. Conf. on Image Processing, ICIP'08, Pages 2720-2723, San Diego, Californie, Octobre 2008.
C. Dune, E. Marchand, C. Collewet, C. Leroux. Active rough shape estimation of unknown objects. In IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, IROS'08, Pages 3622-3627, Nice, Septembre 2008.
C. Collewet, E. Marchand. Modeling complex luminance variations for target tracking. In IEEE Int. Conf. on Computer Vision and Pattern Recognition, CVPR'08, Anchorage, Alaska, Juin 2008.
C. Dune, A. Remazeilles, E. Marchand, C. Leroux. Vision-based grasping of unknown objects to improve disabled people autonomy. In Robotics: Science and Systems Manipulation Workshop: Intelligence in Human Environments, Zurich, Suisse, Juin 2008.
C. Collewet, E. Marchand, F. Chaumette. Visual servoing set free from image processing. In IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, ICRA'08, Pages 81-86, Pasadena, Californie, Mai 2008.
F. Dionnet, E. Marchand. Robust stereo tracking for space robotic applications. In IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, IROS'07, Pages 3373-3378, San Diego, Californie, Octobre 2007.
C. Dune, C. Leroux, E. Marchand. Intuitive human interactive with an arm robot for severely handicapped people - A one click approach. In IEEE Int. Conf. on Rehabilitation Robotics, ICORR'2007, Pages 582-589, Noordwijk, Pays-Bas, Juin 2007.
C. Dune, E. Marchand, C. Leroux. One click focus with eye-in-hand/eye-to-hand cooperation. In IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, ICRA'07, Pages 2471-2476, Rome, Italie, Avril 2007.
E. Marchand, F. Chaumette. Fitting 3D models on central catadioptric images. In IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, ICRA'07, Pages 52-58, Rome, Italie, Avril 2007.
E. Marchand. Control camera and light source positions using image gradient information. In IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, ICRA'07, Pages 417-422, Rome, Italie, Avril 2007.
H. Tran, E. Marchand. Real-time keypoints matching: application to visual servoing. In IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, ICRA'07, Pages 3787-3792, Rome, Italie, Avril 2007.
F. Dionnet, E. Marchand. Robust model-based tracking with multiple cameras for spatial applications. In 9th ESA Workshop on Advanced Space Technologies for Robotics and Automation, ASTRA 2006, Pages 287-294, Noordwijk, Pays-Bas, Novembre 2006.
E. Malis, E. Marchand. Experiments with robust estimation techniques in real-time robot vision. In IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, IROS'06, Pages 223-228, Pékin, Chine, Octobre 2006.
M. Pressigout, E. Marchand. Hybrid tracking algorithms for planar and non-planar structures subject to illumination changes. In ACM/IEEE Int. Symp. on Mixed and Augmented Reality, ISMAR'06, Pages 52-55, Santa Barbara, Californie, Octobre 2006.
M. Pressigout, E. Marchand. Real-time 3D model-based tracking: Combining edge and texture information. In IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, ICRA'06, Pages 2726-2731, Orlando, Floride, Mai 2006.
M. Pressigout, E. Marchand. A model free hybrid algorithm for real time tracking. In IEEE Int. Conf. on Image Processing, ICIP'05, Volume 3, Pages 97-100, Gênes, Italie, Septembre 2005.
M. Pressigout, E. Marchand. Real-time planar structure tracking for visual servoing: A contour and texture approach. In IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, IROS'05, Volume 2, Pages 1701-1706, Edmonton, Canada, Août 2005.
A.I. Comport, D. Kragic, E. Marchand, F. Chaumette. Robust real-time visual tracking: Comparison, theoretical analysis and performance evaluation. In IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, ICRA'05, Pages 2852-2857, Barcelone, Espagne, Avril 2005.
F. Chaumette, E. Marchand. Recent results in visual servoing for robotics applications. In 8th ESA Workshop on Advanced Space Technologies for Robotics and Automation, ASTRA 2004, Pages 471-478, Noordwijk, Pays-Bas, Novembre 2004.
A.I. Comport, E. Marchand, F. Chaumette. Complex articulated object tracking. In Int. Workshop on Articulated Motion and Deformable Objects, AMDO'04, J.F. Perales, B.A. Draper (eds.), Lecture Notes in Computer Science, Volume 3179, Pages 189-201, Palma de Majorque, Espagne, Septembre 2004.
A.I. Comport, E. Marchand, F. Chaumette. Robust model-based tracking for robot vision. In IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, IROS'04, Volume 1, Pages 692-697, Sendai, Japon, Septembre 2004.
E. Marchand, F. Chaumette. Features tracking for visual servoing purpose. In Advances in Robot Vision - From Domestic Environments to Medical Applications, D. Kragic, H. Christensen (eds.), Pages 10-20, Sendai, Japon, Septembre 2004.
M. Pressigout, E. Marchand. Model-free augmented reality by virtual visual servoing. In IAPR Int. Conf. on Pattern Recognition, ICPR'04, Volume 2, Pages 887-891, Cambridge, Royaume Uni, Août 2004.
A.I. Comport, E. Marchand, F. Chaumette. Object-based visual 3D tracking of articulated objects via kinematic sets. In IEEE Workshop on Articulated and Non-Rigid Motion, Washington DC, Juin 2004.
E. Marchand, A.I. Comport, F. Chaumette. Improvements in robust 2D visual servoing. In IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, ICRA'04, Volume 1, Pages 745-750, La Nouvelle-Orléans, Louisiane, Avril 2004.
A.I. Comport, O. Tahri, E. Marchand, F. Chaumette. Visual servoing with respect to complex objects. In Int. Symp. on Robotics, ISR'04, Paris, Mars 2004.
N. Courty, F. Lamarche, S. Donikian, E. Marchand. A cinematography system for virtual storytelling. In Int. Conf. on Virtual Storytelling, ICVS'03, O. Balet, G. Subsol, P. Torguet (eds.), Lecture Notes in Computer Science, Volume 2897, Pages 30-34, Toulouse, Novembre 2003.
A.I. Comport, M. Pressigout, E. Marchand, F. Chaumette. A visual servoing control law that is robust to image outliers. In IEEE Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, IROS'03, Volume 1, Pages 492-497, Las Vegas, Nevada, Octobre 2003.
A.I. Comport, E. Marchand, F. Chaumette. A real-time tracker for markerless augmented reality. In ACM/IEEE Int. Symp. on Mixed and Augmented Reality, ISMAR'03, Pages 36-45, Tokyo, Japon, Octobre 2003.
N. Courty, E. Marchand. Visual perception based on salient features. In IEEE Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, IROS'03, Volume 2, Pages 1024-1029, Las Vegas, Nevada, Octobre 2003.
N. Courty, E. Marchand, B. Arnaldi. A new application for salliency maps: Synthetic vision of autonomous actors. In IEEE Int. Conf. on Image Processing, ICIP'03, Volume 3, Pages 1065-1068, Barcelone, Espagne, Septembre 2003.
E. Marchand, F. Chaumette. Virtual visual servoing: A framework for real-time augmented reality. In EUROGRAPHICS 2002 Conference Proceeding, G. Drettakis, H.-P. Seidel (eds.), Computer Graphics Forum, Volume 21(3), Pages 289-298, Sarrebruck, Allemagne, Septembre 2002.
G. Lefaix, E. Marchand, P. Bouthemy. Motion-based obstacle detection and tracking for car driving assistance. In IAPR Int. Conf. on Pattern Recognition, ICPR'02, Volume 4, Pages 74-77, Québec, Canada, Août 2002.
N. Courty, E. Marchand, B. Arnaldi. Through-the-eyes control of a virtual humanoïd. In IEEE Computer Animation 2001, H.-S. Ko (ed.), Pages 74-83, Séoul, Corée du Sud, Novembre 2001.
E. Marchand, F. Chaumette, F. Spindler, M. Perrier. Controlling an uninstrumented ROV manipulator by visual servoing. In MTS/IEEE OCEANS 2001 Conference, Volume 2, Pages 1047-1053, Honolulu, Hawaii, Novembre 2001.
N. Courty, E. Marchand. Computer animation: a new application for image-based visual servoing. In IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, ICRA'01, Volume 1, Pages 223-228, Séoul, Corée du Sud, Mai 2001.
E. Marchand, F. Chaumette, F. Spindler, M. Perrier. Controlling the manipulator of an underwater ROV using a coarse calibrated pan tilt camera. In IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, ICRA'01, Volume 3, Pages 2773-2778, Séoul, Corée du Sud, Mai 2001.
J. Langheim, R. Divko, F. Tango, J.-P. Artis, M. Wahl, S. Ambellouis, Ch. Lavergne, M. Spigai, U. Lages, M. Dittmer, S. Ludwig, W. Reiland, M. Parent, Th. Fraichard, E. Marchand, J.-Ph. Tarel, D. Aubert, M. Mangeas, J.-M. Blosseville, A. Buchanan, M. Thompson, A. Trace, C. Shooter, B. Steux, P. Coulombeau, C. Laurgeau. Carsense-sensing of car environment at low speed driving. In 7th World Congress on Intelligent Transport Systems, Octobre 2000.
E. Marchand, N. Courty. Image-based virtual camera motion strategies. In Graphics Interface Conference, GI'00, S. Fels, P. Poulin (eds.), Pages 69-76, Montréal, Canada, Mai 2000.
F. Chaumette, E. Marchand. A new redundancy-based iterative scheme for avoiding joint limits: application to visual servoing. In IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, ICRA'00, Volume 2, Pages 1720-1725, San Francisco, USA, Avril 2000.
G. Flandin, F. Chaumette, E. Marchand. Eye-in-hand / eye-to-hand cooperation for visual servoing. In IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, ICRA'00, Volume 3, Pages 2741-2746, San Francisco, Californie, Avril 2000.
E. Marchand, P. Bouthemy, F. Chaumette, V. Moreau. Visual tracking by coupling 2D motion and 3D pose estimation. In IEEE Int Conf. on Image Processing, ICIP'99, Volume 4, Pages 98-102, Kobe, Japon, Octobre 1999.
E. Marchand, P. Bouthemy, F. Chaumette, V. Moreau. Robust real-time visual tracking using a 2D-3D model-based approach. In IEEE Int. Conf. on Computer Vision, ICCV'99, Volume 1, Pages 262-268, Corfou, Grêce, Septembre 1999.
E. Marchand. ViSP: A software environment for eye-in-hand visual servoing. In IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, ICRA'99, Volume 4, Pages 3224-3229, Detroit, Michigan, Mai 1999.
E. Marchand, G.D. Hager. Dynamic sensor planning in visual servoing. In IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, ICRA'98, Volume 3, Pages 1988-1993, Louvain, Belgique, Mai 1998.
E. Marchand, F. Chaumette. A Bayes nets-based prediction/verification scheme for active visual reconstruction. In 3rd Asian Conf. on Computer Vision, ACCV'98, LNCS 1351, Volume 1, Pages 648-655, Hong Kong, Chine, Janvier 1998.
E. Marchand, F. Chaumette. Visual perception strategies for 3D reconstruction. In Int. Workshop on Algebraic Frames for the Perception-Action Cycle, AFPAC'97, LNCS 1315, Springer, G. Sommer, J.-J. Koenderink (eds.), Pages 290-305, Kiel, Allemagne, Septembre 1997.
E. Marchand, F. Chaumette. Active sensor placement for complete scene reconstruction and exploration. In IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, ICRA'97, Volume 1, Pages 743-750, Albuquerque, Nouveau Mexique, Avril 1997.
E. Marchand, F. Chaumette, A. Rizzo. Using the task function approach to avoid robot joint limits and kinematic singularities in visual servoing. In IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, IROS'96, Volume 3, Pages 1083-1090, Osaka, Japon, Novembre 1996.
E. Marchand, A. Rizzo, F. Chaumette. Avoiding robot joint limits and kinematics singularities in visual servoing. In IAPR Int. Conf. Pattern Recognition, ICPR'96, Volume A, Pages 297-301, Vienne, Autriche, Août 1996.
E. Marchand, F. Chaumette. Controlled camera motions for scene reconstruction and exploration. In Proc. IEEE Int. Conf. on Computer Vision and Pattern Recognition, CVPR'96, Pages 169-176, San Fransisco, Californie, Juin 1996.
E. Marchand, F. Chaumette. Active visual 3D perception. In IEEE Int. Workshop on Vision for Robots, Pages 10-17, Pittsburgh, Pennsylvannie, Septembre 1995.
E. Marchand, F. Chaumette, E. Rutten. Real time active visual reconstruction using the synchronous paradigm. In IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, IROS'95, Volume 1, Pages 96-102, Pittsburgh, Pennsylvannie, Août 1995.
E. Marchand, F. Chaumette. Real time estimation of 3D environment with an active vision system. In Int. Workshop on Intelligent Robotic Systems, IRS'94, Pages 311-318, Grenoble, Juillet 1994.
E. Rutten, E. Marchand, F. Chaumette. The sequencing of data flow tasks in SIGNAL: application to active vision in robotics. In 6th Euromicro Workshop on Real Time Systems, Pages 80-85, Maelardalen, Suède, Juin 1994.

Conférences invitées

E. Marchand. Model based tracking for catadioptric cameras. In IROS Workshop on Visual Tracking and Omnidirectional Vision, VTOV, San Francisco, USA, Septembre 2011.
E. Marchand. Panorama des méthodes de suivi temps-réel pour la Réalité Augmentée. In COmpression et REprésentation des Signaux Audiovisuels, CORESA'07, (Plenary talk), Montpellier, Novembre 2007.
E. Marchand. Environnements logiciels pour la perception et l'action en robotique. In Journées Nationales de la Recherche en Robotique, JNRR'07, Obernai, France, Octobre 2007.
E. Marchand. Visual tracking and visual servoing for robotics application. In 5th European Machine Vision Business Conference, (Plenary talk), Lyon, Juin 2007.
E. Malis, E. Marchand. Méthodes robustes d'estimation pour la vision robotique. In Journées nationales de la recherche en robotique, JNRR'05, Guidel, Octobre 2005.

Conférences nationales

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E. Mouaddib, E. Marchand, F. Chaumette. Approche photométrique pour une triangulation précise. In 18e congrès francophone AFRIF-AFIA Reconnaissance des Formes et Intelligence Artificielle, RFIA 2012, Lyon, France, Janvier 2012.
A. Dame, E. Marchand. Une approche unifiée reposant sur l'information mutuelle pour l'asservissement visuel et le suivi différentiel. In 18e congrès francophone AFRIF-AFIA Reconnaissance des Formes et Intelligence Artificielle, RFIA 2010, Caen, France, Janvier 2010.
H. Tran, E. Marchand. Mot phuong phap doi sanh anh thoi gian thuc. In 12th national conference on Information Technology and Telecommunication, en vietnamien, Hanoï, Vietnam, Août 2009.
C. Collewet, E. Marchand, F. Chaumette. Asservissement visuel basé sur des informations photométriques. In 16e congrès francophone AFRIF-AFIA Reconnaissance des Formes et Intelligence Artificielle, RFIA'08, Amiens, Janvier 2008.
E. Marchand. Positionnement relatif d'une caméra et d'une source lumineuse en utilisant les gradients d'intensité de l'image. In 16e congrès francophone AFRIF-AFIA Reconnaissance des Formes et Intelligence Artificielle, RFIA'08, Amiens, Janvier 2008.
F. Servant, E. Marchand, P. Houlier, I. Marchal. SLAM monoculaire contraint par des plans. In Journées de l'Association Francaise de Réalité Virtuelle, Augmentée, Mixte et Interaction 3D (AFRV), Luminy, Octobre 2007.
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E. Marchand, J. Royan, F. Chaumette. Calcul de pose et calibration par asservissement visuel virtuel : application à la réalité augmentée. In 13ème Congrès Francophone AFRIF-AFIA de Reconnaissance des Formes et Intelligence Artificielle, RFIA'02, Volume 3, Pages 839-848, Angers, Janvier 2002.
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E. Marchand, F. Chaumette. Reconstruction et exploration de scènes par vision active. In 10ème Congrès AFCET Reconnaissance des Formes et Intelligence Artificielle, RFIA'96, Volume 1, Pages 405-414, Rennes, Janvier 1996.
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Rapports de recherche

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M. Pressigout, E. Marchand. Real time planar structure tracking: A contour and texture approach. Rapport de recherche IRISA, No 1698, Mars 2005.
A.I. Comport, E. Marchand, F. Chaumette. Robust and real-time image-based tracking for markerless augmented reality. Rapport de recherche IRISA, No 1534, Avril 2003.
E. Marchand, F. Chaumette. A new formulation for non-linear camera calibration using virtual visual servoing. Rapport de recherche IRISA, No 1366, Janvier 2001.
E. Marchand, P. Bouthemy, F. Chaumette. A 2D-3D model-based approach to real-time visual tracking. Rapport de recherche IRISA, No 1309, Mars 2000.
E. Marchand, N. Courty. Visual servoing in computer Animation. What you want to see is really what you get !. Rapport de recherche IRISA, No 1310, Mars 2000.
E. Marchand, P. Bouthemy, F. Chaumette. Étude sur le suivi 2D de formes complexes en vue d'une utilisation en commande référencée vision. convention Rapport de convention, contrat EdF - Inria Rennes, Irisa 1.97.C234, Septembre 1999.
E. Marchand, F. Chaumette. An autonomous active vision system for complete and accurate 3D scene reconstruction. Rapport de recherche IRISA, No 1156, Janvier 1998.
E. Marchand, E. Rutten, F. Chaumette. Applying the synchronous approach for real time active visual reconstruction. Rapport de recherche IRISA, No 875, Octobre 1994.
E. Marchand, F. Chaumette, E. Rutten. Stratégie perceptive d'un environnement statique dans un contexte de vision active. Rapport de recherche IRISA, No 775, Janvier 1994.

Divers

C. Dune, E. Marchand, C. Leroux. Reconstruction active de surfaces implicites basée contours. Journées Nationales de la Recherche en Robotique, JNRR'07, (session poster), Obernai, Octobre 2007.
C. Dune, E. Marchand, C. Leroux. Coopération multi-caméras pour la recherche puis le positionnement par rapport à un objet. Congrès francophone des jeunes chercheurs en vision par ordinateur, ORASIS'07, Obernai, Juin 2007.
M. Pressigout, E. Marchand. Suivi temps-réel d'objet plan: approche hybride contour/texture. Congrès jeunes chercheurs en Vision par ordinateur, ORASIS'2005, Fournol, Mai 2005.
A.I. Comport, E. Marchand, F. Chaumette. Suivi générique et temps-réel d'objets 3D par asservissement visuel virtuel. Congrès Francophone de Vision par Ordinateur, ORASIS'03, pp. 139-146, Gérardmer, Mai 2003.
N. Courty, E. Marchand, B. Arnaldi. Animation référencée vision d'un humanoïde de synthèse. 13ème Journées des Jeunes Chercheurs en Robotique, pp. 131-137, Rennes, Septembre 2000.
G. Flandin, F. Chaumette, E. Marchand. Coopération caméra embarquée / caméra déportée pour l'asservissement visuel. 12ème Journées des Jeunes Chercheurs en Robotique, pp. 58-63, Bourges, Février 2000.
F. Chaumette, E. Marchand. Vision active en robotique pour la reconstruction et l'exploration de scènes. Journées Int. d'Orsay sur les Sciences Cognitives, JIOSC'97 : la perception, du naturel à l'artificiel, pp. 47-50, Orsay, Décembre 1997.
E. Marchand, F. Chaumette, A. Rizzo. Evitement des butées articulaires et des singularités internes en asservissement visuel. 5ème Journées Orasis, pp. 37-42, Clermont-Ferrand, Mai 1996.
F. Chaumette, E. Marchand. Localisation de formes simples par vision active. Journée AFCET De la perception visuelle à la reconnaissance des formes, pp. 1-9, Paris, Juin 1995.
E. Marchand, F. Chaumette. Réalisation d'un réseau d'automates pour la reconstruction incrémentale d'une scène 3D. 4ème journées Orasis, pp. 26-29, Mulhouse, Octobre 1993.

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