Publications de Claire Dune

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Thèses

1. C. Dune. Localisation et caractérisation d'objets inconnus à partir d'informations visuelles : vers une saisie intuitive pour les personnes en situation de handicap. Thèse de l'Université de Rennes 1, Mention informatique, Avril 2009.

Conférences internationales

1. C. Dune, E. Marchand, C. Collewet, C. Leroux. Active rough shape estimation of unknown objects. In IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, IROS'08, Pages 3622-3627, Nice, Septembre 2008.
2. C. Dune, A. Remazeilles, E. Marchand, C. Leroux. Vision-based grasping of unknown objects to improve disabled people autonomy. In Robotics: Science and Systems Manipulation Workshop: Intelligence in Human Environments, Zurich, Suisse, Juin 2008.
3. C. Dune, C. Leroux, E. Marchand. Intuitive human interactive with an arm robot for severely handicapped people - A one click approach. In IEEE Int. Conf. on Rehabilitation Robotics, ICORR'2007, Pages 582-589, Noordwijk, Pays-Bas, Juin 2007.
4. C. Dune, E. Marchand, C. Leroux. One click focus with eye-in-hand/eye-to-hand cooperation. In IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, ICRA'07, Pages 2471-2476, Rome, Italie, Avril 2007.

Conférences nationales

1. C. Nadeau, C. Dune. Vers une saisie en un clic : caractérisation d'un objet 3D à partir d'une reconstruction voxellique. In Congrès de jeunes chercheurs en vision par ordinateur, ORASIS'09, E. Marchand, L. Morin, A. Krupa (eds.), Tregastel, France, Mai 2009.

Divers

1. C. Dune, E. Marchand, C. Leroux. Reconstruction active de surfaces implicites basée contours. Journées Nationales de la Recherche en Robotique, JNRR'07, (session poster), Obernai, Octobre 2007.
2. C. Dune, E. Marchand, C. Leroux. Coopération multi-caméras pour la recherche puis le positionnement par rapport à un objet. Congrès francophone des jeunes chercheurs en vision par ordinateur, ORASIS'07, Obernai, Juin 2007.

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