Publications de Caroline Nadeau

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Thèses

  1. C. Nadeau. Asservissement visuel échographique : application au positionnement et au suivi de coupes anatomiques. Thèse de l'Université de Rennes 1, Mention Traitement du Signal, Novembre 2011. details pdf

Conférences internationales

  1. C. Nadeau, A. Krupa, J. Gangloff. Automatic Tracking of an Organ Section with an Ultrasound Probe: Compensation of Respiratory Motion. In Int. Conf. on Medical Image Computing and Computer Assisted Intervention, MICCAI'11, Toronto, Canada, Septembre 2011. details Hal : Hyper Archive en ligne doi pdf
  2. C. Nadeau, A. Krupa. Improving ultrasound intensity-based visual servoing: tracking and positioning tasks with 2D and bi-plane probes. In IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, IROS'11, Pages 2837-2842, San Francisco, USA, Septembre 2011. details Hal : Hyper Archive en ligne doi pdf
  3. C. Nadeau, A. Krupa. Intensity-based direct visual servoing of an ultrasound probe. In IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, ICRA'11, Pages 5677-5682, Shanghai, China, Mai 2011. details Hal : Hyper Archive en ligne doi pdf
  4. C. Nadeau, A. Krupa. A multi-plane approach for ultrasound visual servoing: application to a registration task. In IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, IROS'10, Pages 5706-5711, Taipei, Taiwan, Octobre 2010. details Hal : Hyper Archive en ligne pdf

Conférences nationales

  1. C. Nadeau, A. Krupa. Asservissement visuel direct d'une sonde échographique. In Recherche en Imagerie et Technologies pour la Santé, RITS'11, Rennes, France, Avril 2011. details Hal : Hyper Archive en ligne pdf
  2. C. Nadeau, C. Dune. Vers une saisie en un clic : caractérisation d'un objet 3D à partir d'une reconstruction voxellique. In Congrès de jeunes chercheurs en vision par ordinateur, ORASIS'09, E. Marchand, L. Morin, A. Krupa (eds.), Trégastel, France, Mai 2009. details Hal : Hyper Archive en ligne pdf

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