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Plateformes expérimentales

Les plates-formes expérimentales

Les ingénieurs du service d’expérimentation et de développement (SED)* participent à la mise en place, à la gestion, à l'animation et à la valorisation des  plates-formes expérimentales avec les équipes de recherche.
* SED : cf. page Logiciels

Quelques exemples de plates-formes :

• La plate-forme GenOuest offre un environnement bioinformatique complet reposant sur un cluster et un cloud.  Elle mène des activités de développement ainsi que du transfert technologique des outils issus de la recherche bio-informatique. Plus de 300 utilisateurs issus d’une large communauté extérieure ont un compte authentifié sur la plate-forme. GenOuest est certifiée ISO9001:2008 depuis mai 2008. Elle a été reconnue en 2013 comme une plate-forme stratégique régionale par l'INRA et fait partie de l'IFB (Institut Français de Bioinformatique).

• La plate-forme GRID’5000 est un instrument scientifique pour favoriser la démarche expérimentale dans tous les domaines de l'informatique, comme les systèmes parallèles, les systèmes distribués, le réseau et les grands jeux de données. Grid'5000 est constitué d'une dizaine de sites (en France et au Luxembourg), et sert un peu plus de 500 utilisateurs par an.

• La plate-forme de réalité virtuelle IMMERSIA installée en 2011. Cette plate-forme fait partie du projet européen VISIONAIR dont le but est de créer une infrastructure européenne qui soit un point d’entrée unique, visible et attractif vers des équipements de visualisation de haut niveau. Ces équipements sont accessibles à un large ensemble de communautés scientifiques.

• La plate-forme NEURINFO est un plateau technique offrant des ressources d'imagerie pour le développement et la valorisation d’activités de recherche clinique, méthodologique et technologique. Elle concerne l’imagerie humaine in vivo et la neuroinformatique notamment dans le contexte des maladies du système nerveux. Neurinfo est équipé depuis 2009 d'un IRM 3T installé au CHU de Rennes. Une équipe d'ingénieurs accompagne les utilisateurs dans leurs projets de recherche clinique et/ou méthodologique.

 

 

• Les 5 plates-formes de robotique :

  • une plateforme de vision robotique comprenant deux robots : un robot portique Afma6 équipé de systèmes de préhension sur lesquels sont fixés une caméra et un robot cylindrique Afma4 portant une caméra à focale variable ;
  • une plateforme de robotique mobile comprenant un robot mobile Pioneer 3DX de la société Adept  et un fauteuil roulant électrique de la société Penny et Giles Drives Technology. Ces deux matériels sont équipés de caméras et d’un télémètre laser ;
  • une plateforme de robotique médicale constituée de deux robots Adept : un Viper s650 et un Viper s850 pouvant être couplés à un échographe 2D ou 3D, ou encore à une caméra ;
  • un robot humanoïde Romeo de la société Aldebaran Robotics ;
  • une flottille de drones d’intérieur.

• La plate-forme d’indexation multimédia. Cette plate-forme est commune à plusieurs équipes de recherche de l'UMR. Elle s'inscrit dans le cadre de la participation de l'UMR IRISA au pôle de compétitivité Image et Réseaux. Elle offre aux scientifiques la possibilité d'exploiter de grands volumes de données. Combinée au cluster de calcul du centre IGRIDA, la plate-forme matérielle héberge un volume actuel d'environ 157 To.

• La plate-forme de réseaux de capteurs Senslab permet l'expérimentation à grande échelle de protocoles/applications sur un réseau de capteurs. Elle comprend 1024 nœuds répartis sur 4 sites : Grenoble, Lille, Rennes et Strasbourg.

   
 
 
 

 


 

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