Fluminance publications

FLUMINANCE

Jump to : Download | Abstract | Contact | BibTex reference | EndNote reference |

Collewet08a

C. Collewet, E. Marchand, F. Chaumette. Asservissement visuel basé sur des informations photométriques. In 16e congrès francophone AFRIF-AFIA Reconnaissance des Formes et Intelligence Artificielle, RFIA'08, Pages 435-443, Amiens, France, January 2008.

Download [help]

Download Hal paper: Hal : Hyper Archive en ligne

Download paper: Adobe portable document (pdf) pdf

Copyright notice:

This material is presented to ensure timely dissemination of scholarly and technical work. Copyright and all rights therein are retained by authors or by other copyright holders. All persons copying this information are expected to adhere to the terms and constraints invoked by each author's copyright. These works may not be reposted without the explicit permission of the copyright holder.

Abstract

Cet article propose une nouvelle façon d'aborder la réalisation de tâches robotiques par asservissement visuel. Contrairement aux approches classiques où l'image est utilisée pour extraire des informations de nature géométrique (points, droites, moments, etc.), les informations visuelles utilisées sont directement la luminance en tout point de l'image. Diverses lois de commande proposées dans la littérature étant alors mises en échec, nous reformulons le problème de l'asservissement visuel comme un problème d'optimisation aboutissant à l'écriture d'une nouvelle loi de commande. Des résultats expérimentaux valident l'approche proposée et montrent sa robustesse vis-à-vis de l'approximation faite sur les profondeurs, de scènes non Lambertiennes ou encore d'occultations partielles de la scène.

Contact

Christophe Collewet

BibTex Reference

@InProceedings{Collewet08a,
   Author = {Collewet, C. and Marchand, E. and Chaumette, F.},
   Title = {Asservissement visuel basé sur des informations photométriques},
   BookTitle = {16e congrès francophone AFRIF-AFIA Reconnaissance des Formes et Intelligence Artificielle, RFIA'08},
   Pages = {435--443},
   Address = {Amiens, France},
   Month = {January},
   Year = {2008}
}

EndNote Reference [help]

Get EndNote Reference (.ref)


This page has been automatically generated by bib2html.

logo of inrialogo of irstea

Copyright 2009 © Fluminance Team - INRIA - IRSTEA

Webmaster mailto