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Cross-cutting axis: Drones

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Les drones sont au centre d’un nombre d’applications croissantes, que ce soit pour la surveillance, le transport, la recherche et le sauvetage, la photo aérienne, l’agriculture ou encore les loisirs. Ces utilisations sont sources de nombreuses problématiques de recherche pour la plupart transversales à plusieurs domaines scientifiques.

Activités de recherche
Équipements
Les équipes de recherche LAGADIC, DIVERSE (ex-TRISKELL), HYBRID et MimeTIC sont impliquées sur divers sujets de recherche aussi variés que :
  • Développement de techniques de navigation autonome sur la base de capteurs embarqués (essentiellement caméra) et communications locales dans le cas de vols en formation
    Paolo Robuffo Giordano (Équipe LAGADIC, Projet ANR SenseFly)
     
  • Développement de simulateurs de vols de drones en environnement 3D (plateforme IMMERSIA)
    Ronan Gaugne (Immersia), Valérie Gouranton et Florian Nouviale (Equipe HYBRID)
     
  • Développement de méthodes intègres de localisation coopérative pour les flottilles de drones.
    Vincent Drevelle (Équipe LAGADIC)
     
  • Développement d’un système de coordination de drones pour la prise de vue cinématographique
    Marc Christie (Équipe MimeTIC)
     
  • Drônes comme nœuds de capteurs mobiles dans un contexte de fog computing
    Olivier Barais (Équipe DIVERSE)

     
  • Sécurisation des communications drones-drones, drones-station
    Gilles Guette (Équipe CIDRE - Maître de conférences, ESIR)
     
  • Planification d’intervention d’urgence
    Noël Plouzeau (Équipe DIVERSE)

 

Drones utilisés pour
l’expérimentation et l’enseignement

 

Drône

 
Mikrokopter
 

drône 3D

 
3D Robotics
 
Parrot Drone 2
 
Parrot AR Drone 2.0
 

L'IRISA possède une arène de vol équipée d’un Système de Motion Capture Vicon financé par le CNRS et Rennes Métropole.

Une petite vidéo de présentation explique sont fonctionnement : visible sur Youtube

La plateforme IMMERSIA propose salle immersive 3D pour le développement de vol virtuel.

Présentations
Plateformes logiciels

Survol des activités relatives aux drones au Centre Inria Bretagne Atlantique et à l’Irisa par François Bodin (Irisa) et Vincent Drévelle (équipe Lagadic) :

Nous développons des plate-formes logiciels à des fins de recherche et d’enseignement :

Projets étudiants
Enseignement avec des drones

Les systèmes de drones sont l’opportunité de nombreux projets étudiants. Pour l’année 2015-2016 les projets suivants sont proposés :

  • Simulateur virtuel de drone
    Contacts : Ronan Gaugne et Valérie Gouranton
    ronan.gaugne[at]irisa.fr / valerie.gouranton[at]insa-rennes.fr
  • Contrôle automatique pour l’asservissement visuel de drones
    Contacts : François Bodin
    francois.bodin[at]univ-rennes1.fr
  • Analyse de flux vidéo pour l’asservissement visuel de drones
    Contact : Bertrand Coüasnon
    bertrand.couasnon[at]insa-rennes.fr
     
  • Module de connexion Raspberry pour la plateforme Jakopter
    Contacts : François Bodin & Vincent Drevelle
    francois.bodin[at]univ-rennes1.fr / vincent.drevelle[at]irisa.fr

Ces projets sont ouverts. Les personnes intéressées pour en savoir plus sur ces sujets sont encouragées à contacter les responsables correspondants.

Les drones sont aussi l’occasion de mettre en place des actions de médiation scientifique.

Ainsi, en collaboration avec le Lycée René Cassin à Montfort-sur-Meu (35), nous proposons un petit tutoriel de découverte de la programmation avec un drône.

Pour en savoir plus :
http://people.irisa.fr/Francois.Bodin/?page_id=584

La vidéo de l’atelier “Game of Drones : Le son contre-attaque” à la journée science et musique 2016, explique la localisation d’une source sonore (ici un drone) dans l’espace à l’aide d’algorithmes d’analyse de signaux sonores.