Rendu haptique en Réalité Virtuelle lors de l’interaction avec des objets tangibles

Defense type
Thesis
Starting date
End date
Location
IRISA Rennes
Room
Pétri-Turing
Speaker
Xavier de Tinguy
Theme

Ce doctorat porte sur la conception de retour haptique lors de l'utilisation d'objets tangibles en réalité virtuelle. Lorsqu'il porte un visiocasque, l'utilisateur ne peut pas voir les objets tangibles et se retrouve à confronter les objets virtuels qu'il voit aux objets tangibles qu'il peut ressentir. Deux axes principaux de recherche ont été définis : I) améliorer le rendu des objets virtuels en utilisant des objets tangibles différents, et II) améliorer le positionnement relatif entre les objets tangibles et les objets virtuels. Tout d'abord, comme un objet tangible restitue une partie de l'environnement virtuel, nous étudierons comment et dans quelle mesure une différence entre les deux peut être introduite sans rompre l'immersion de l'utilisateur suivant trois stratégies : 1) en modifiant la perception que l'utilisateur a du tangible en ajoutant un stimulus tactile à l'aide d'un dispositif haptique portable, 2) en introduisant intentionnellement des différences imperceptibles entre le tangible et sa représentation virtuelle sans que l'utilisateur ne s'en rende compte, et, 3) en associant un unique tangible à de multiples éléments de l'environnement virtuel tout en maximisant les similitudes entre eux. Ensuite, étant donné que la superposition d'un objet tangible à un objet virtuel s'accompagne de limites en termes de précision ou de contraintes d'espace de travail, deux stratégies sont proposées pour résoudre certaines limitations du processus de superposition 1) à petite une échelle, en compensant les erreurs de positionnement pour obtenir une synchronisation des contacts entre les mains et les objets réels et virtuels, et 2) à grande échelle, en fournissant un objet tangible à saisir et à relâcher n'importe où dans l'espace de travail, sans aucune restriction spatiale.

Composition of the jury
- Jeremy Cooperstock, Professeur, Université McGill (Rapporteur)
- Matthias Harders, Professeur, Université d'Innsbruck (Rapporteur)
- Francesco Chinello, Professeur Associé, Université d'Aarhus (Examinateur)
- Paolo Robuffo Giordano, Directeur de Recherche, CNRS (Examinateur)
- Maud Marchal, Maître de Conférences, INSA (Directrice de thèse)
- Claudio Pacchierotti, Chargé de Recherche, CNRS (Encadrant de thèse)