ASPI : Applications statistiques des systèmes de particules en interaction

Poste d'ingénieur RD (ingénieur-expert) proposé

Algorithmes de filtrage particulaire pour la localisation et la poursuite de terminaux mobiles

Localisation : IRISA / INRIA Rennes

Équipe : ASPI (Applications statistiques des systèmes de particules en interaction)

Responsable : François Le Gland (tél. : 02 99 84 73 62, e-mail : legland@irisa.fr)

Durée du contrat : 9 mois, à partir du 1er septembre 2005

Salaire brut mensuel : 2400 à 2900 € (selon expérience)

Formation requise : Bac+5 minimum (master professionnel, master recherche, diplôme d'ingénieur) ou plus (doctorat, post-doctorat) avec spécialité en mathématiques appliquées (probabilités, statistiques) ou en traitement statistique du signal ou en communications numériques

Connaissances souhaitées : filtrage particulaire, communications mobiles, réseaux locaux sans-fil, programation MATLAB et/ou SCILAB

Contexte : Ce CDD s'inscrit dans le cadre d'un CRE (contrat de recherche externalisée) avec la division R&D de France Télécom. Le candidat retenu sera en contact avec les laboratoires RESA/NET et TECH/ONE de FTRD, et participera aux réunions d'avancement du contrat.

Sujet : Le projet consistera à étudier et à évaluer l'apport des méthodes particulaires pour la localisation d'un terminal mobile, dans un environnement intérieur ou extérieur, à partir d'un modèle a priori de déplacement de l'utilisateur, de mesures réseau, et d'une base de mesures de référence. Un second volet consistera à proposer et mettre en œuvre des techniques pour l'autocalibration, c'est-à-dire l'enrichissement, la mise à jour et la correction de la base de mesures de référence, simultanément à la tâche de localisation. Les travaux prévus se décomposent en trois étapes

étude de la sensibilité des algorithmes de localisation par rapport aux erreurs des modèles d'entrée (précision des mesures réseau, précision de la base, méconnaissance du type de mobilité, précision du modèle de déplacement, etc.),
ajustement, validation et évaluation des algorithmes de localisation sur des mesures réelles, et comparaison avec les algorithmes de localisation usuels,
étude et mise en œuvre des algorithmes d'autocalibration de la base de mesures de référence (pondération entre la base courante et les nouvelles mesures, influence de la densité de la base initiale, convergence de l'algorithme, etc.),

qui feront suite à une étape préliminaire dans laquelle une méthodologie aura été proposée pour les deux tâches de localisation et d'autocalibration, et comporteront une étape de validation sur des mesures réelles fournies par FTRD.